发生交通事故后，如果车辆被交警扣留，车主或驾驶员确实需要按照一定的流程来处理，以确保自身权益并尽快取回车辆。以下是一个详细且有条理的处理步骤：

一、明确扣车原因及法律依据

首先，要了解交警扣车的原因。根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，交警部门在以下情况下有权扣留车辆：

1. 现场调查需要：为了收集证据、查明事故原因，可能需要对涉事车辆进行技术检验或鉴定。
2. 驾驶人存在严重违法行为：如无证驾驶、酒驾、毒驾等。
3. 车辆存在安全隐患：如未年检、无保险、达到报废标准等。

同时，要了解扣车的法律依据和期限。一般情况下，扣车期限不超过20个工作日，若需检验、鉴定，则应在20日内完成；复杂案件可延长至60日，但需报经上一级公安机关交通管理部门批准。

二、配合交警部门处理流程

1. 现场处置：

   • 保持冷静，配合交警的执法工作。
   • 主动出示驾驶证、行驶证、保险单等证件。
   • 如实陈述事故经过，回答交警的询问。
   • 确认并妥善保管交警开具的《行政强制措施凭证》，这是合法扣押的书面证明。

2. 后续处理：

   • 如果车辆需要进行技术检验或鉴定，应配合相关工作人员的安排。
   • 等待检验或鉴定结果，一旦结论确定，交警部门会在规定时间内通知当事人领取扣留的车辆。

三、申请取回车辆

1. 缴纳罚款：如果事故中存在交通违法行为，车主需依法缴纳相应的罚款，并凭借缴费凭证向交警部门申请取回车辆。

2. 提供担保：在事故责任尚未完全明确但车主急需用车的情况下，可以向交警部门提供担保（如缴纳保证金或提供保证人）后申请取回车辆。担保的具体方式及数额由交警部门根据事故情况和车辆价值等因素确定。

3. 等待通知：若车辆被扣留是因为需要进行检验、鉴定，车主应耐心等待交警部门的通知，并在规定时间内前往办理取车手续。

四、特殊情况处理

1. 车辆无法取回：如果车辆因达到报废标准或属于拼装车而被扣留，车主可能无法取回车辆。公安机关交通管理部门会予以收缴并进行强制报废。

2. 接受处理：如果车辆因其他违法行为被扣留，车主需在规定时间内到公安机关交通管理部门接受处理，并提供相应的牌证、标志或补办相应手续。处理完毕后，方可领取被扣留的车辆。

3. 法律途径：如果对方对交通事故的处理结果有异议或不配合处理工作，可能需要通过法律途径解决争议。在此情况下，车主应咨询专业律师并保留相关证据，以便更好地维护自己的合法权益。

五、注意事项与风险防范

1. 及时沟通：定期与交警部门沟通案件进展，避免因拖延产生额外费用。

2. 留存证据：保存扣车凭证、缴费收据、沟通记录等材料，以备争议时使用。

3. 寻求专业支持：在处理过程中遇到任何问题或疑虑，建议及时寻求专业律师的意见和帮助。

综上所述，发生交通事故后车辆被扣留是一个需要车主耐心配合交警部门工作并严格按照法律程序处理的过程。通过明确扣车原因及期限、积极配合调查与检验、妥善保管行政强制措施凭证、按规定申请取回车辆以及妥善处理特殊情况等措施，车主可以更有效地维护自己的合法权益并尽快取回被扣留的车辆。