结论前置：饮酒驾驶和酒驾在法律语境下，其实“酒驾”是一个更为宽泛的概念，它包含了饮酒驾驶和醉酒驾驶两种情况。不过，若从日常语境和严格法律定义的角度来区分，我们可以明确以下几点差异：
法律定义与判定标准：
- 饮酒驾驶：通常指的是车辆驾驶人员血液中的酒精含量大于或者等于20mg/100ml，且小于80mg/100ml的驾驶行为。这种判定是基于国家质量监督检验检疫总局发布的《车辆驾驶人员血液、呼气酒精含量阈值与检验》标准。例如，某人饮用少量啤酒后驾车，若其血液中酒精含量为30mg/100ml，即属于饮酒驾驶。
- 酒驾（法律语境下的醉酒驾驶）：则是指车辆驾驶人员血液中的酒精含量大于或者等于80mg/100ml的驾驶行为。如某人大量饮酒后驾车，且其血液中酒精含量为100mg/100ml，则构成醉酒驾驶，这也是酒驾中更为严重的一种情况。
法律处罚：
- 饮酒驾驶：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，饮酒后驾驶机动车的，将面临暂扣6个月机动车驾驶证，并处1000元以上2000元以下罚款的处罚。
- 若因饮酒后驾驶机动车被处罚后，再次饮酒后驾驶机动车的，将处10日以下拘留，并处1000元以上2000元以下罚款，同时吊销机动车驾驶证。
- 对于饮酒驾驶营运机动车的，处罚更为严厉，包括15日拘留，5000元罚款，吊销机动车驾驶证，且5年内不得重新取得机动车驾驶证。
- 醉酒驾驶：
- 醉酒驾驶机动车的，构成危险驾驶罪，将处拘役，并处罚金。同时，由公安机关交通管理部门约束至酒醒，吊销机动车驾驶证，并依法追究刑事责任；5年内不得重新取得机动车驾驶证。
- 若醉酒驾驶营运机动车的，处罚更为严重，包括由公安机关交通管理部门约束至酒醒，吊销机动车驾驶证，依法追究刑事责任；10年内不得重新取得机动车驾驶证，重新取得后也不得驾驶营运机动车。
对驾驶能力的影响：
- 饮酒驾驶：酒精会对驾驶人的中枢神经系统产生麻醉作用，导致反应时间延长，判断能力和操作能力下降。在遇到紧急情况时，可能无法及时做出正确的刹车或避让动作。
- 醉酒驾驶：相较于饮酒驾驶，醉酒时驾驶人的中枢神经系统受到的麻醉作用更为严重，反应能力、判断能力和操作能力会大幅下降甚至完全丧失。驾驶人可能会出现视线模糊、意识不清等危险状况，极易引发交通事故。
社会危害程度：
- 饮酒驾驶：虽然会导致驾驶能力有所下降，但相对于醉酒驾驶而言，其社会危害性较轻。然而，这并不意味着饮酒驾驶是可以被接受的，任何形式的酒后驾驶都是对公共安全的威胁。
- 醉酒驾驶：社会危害性极大，由于驾驶人几乎完全丧失驾驶能力，极易引发严重的交通事故，对公共安全构成巨大威胁。因此，醉酒驾驶在法律上受到更为严厉的处罚。
法律建议：作为驾驶员，应深刻认识酒后驾驶的危害性，严格遵守交通法规，坚决杜绝任何形式的酒后驾驶行为。无论是饮酒驾驶还是醉酒驾驶，都是对公共安全的极大威胁，都将受到法律的严厉制裁。若您有任何关于交通事故或合同纠纷的法律问题，欢迎直接向我咨询。