车辆脱审出车祸并不一定负全责，具体责任需由交警部门根据事故原因及双方过错程度综合判定。以下从多个角度为你详细分析：
一、事故责任认定原则
在交通事故中，责任的认定是基于事故发生时各方的具体行为对事故发生所起的作用以及过错的严重程度来确定的。这遵循以下原则：
- 一方过错：如果事故完全是由一方的过错导致的，那么该方应当承担全部责任。例如，若脱审车辆存在闯红灯、超速等严重违规行为，且这些行为是事故发生的主要原因，那么脱审车辆可能承担全部责任。
- 双方或多方过错：如果事故涉及双方或多方的过错，则需要根据各自的过错程度来区分主要责任和次要责任。例如，若事故是由于对方车辆酒驾、违规变道等行为导致的，而脱审车辆只是正常行驶，那么即便己方车辆脱审，也可能只承担次要责任甚至无责任。
二、脱审车的责任判定
车辆脱审属于违反道路交通安全法规的行为，但这并不直接决定其在事故中的责任划分。具体责任需结合以下因素判断：
脱审与事故的因果关系：
- 如果事故是由于驾驶未通过安全审验的机动车上路且该行为直接导致事故发生，如车辆因未审验而存在的安全隐患导致刹车失灵等，那么脱审车可能承担主要或全部责任。
- 如果车辆脱审与事故的发生不存在直接的因果关系，例如事故是由于对方车辆酒驾、违规变道、闯红灯等严重违规行为导致的，那么即便己方车辆脱审，也可能只承担次要责任甚至无责任。
交警部门的调查与认定：
- 交警部门会通过勘查现场、调查询问、检验鉴定等方式，综合判断各方在事故中的过错程度和行为对事故发生的作用，从而做出公正的责任认定。
三、脱审车的法律后果
行政处罚：
- 驾驶脱审车辆上路是违法的，车主会面临罚款、扣分等行政处罚。这是为了督促车主按时进行车辆年审，确保车辆的安全性能。根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，上道路行驶的机动车未放置检验合格标志的，公安机关交通管理部门应当扣留机动车，并可以依法予以处罚。
保险拒赔：
- 脱审车辆上路行驶属于违法行为，一旦发生交通事故，保险公司可能会拒绝赔偿。这意味着，如果脱审车辆在事故中承担部分或全部责任，相关损失可能需要车主自行承担。
安全隐患与风险：
- 脱审车辆可能存在安全隐患，如制动系统故障、灯光不亮等，这些隐患可能增加交通事故的风险。因此，车主应高度重视车辆年审，确保车辆处于良好的安全状态。
四、建议
为避免不必要的麻烦和损失，我建议你：
- 按时进行车辆年审：确保车辆符合上路标准，既保障自己和他人的安全，也避免在事故处理中因脱审而遭受不利后果。
- 遵守交通法规：在驾驶过程中，严格遵守交通法规，不闯红灯、不超速、不违规变道等，以降低事故发生的风险。
- 及时处理事故：如果发生交通事故，应立即报警并保护好现场，等待交警部门的调查和处理。同时，积极与保险公司沟通，了解理赔流程和所需材料。
总之，车辆脱审出车祸的责任划分并非一成不变，而是需要根据事故的具体情况和双方的过错程度来综合判定。如果你有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。