未取得机动车号牌上道路行驶的，将面临警告或者二十元以上二百元以下罚款，同时可能被扣留机动车，驾驶人还需及时补办相应手续。具体分析如下：

1. 行政处罚依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第八条、第九十条、第九十五条的规定，国家对机动车实行登记制度，机动车经公安机关交通管理部门登记后，方可上道路行驶。上道路行驶的机动车未悬挂机动车号牌的，公安机关交通管理部门应当扣留机动车，通知当事人提供相应的牌证、标志或者补办相应手续，并可以依照本法第九十条的规定予以处罚。而第九十条明确，机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。

2. 处罚的例外情形：若驾驶人能当场提供临时行驶车号牌（如新车未正式落户期间），或证明机动车已合法登记但号牌因特殊原因未悬挂（如被盗、丢失后已报案），公安机关交通管理部门在核实后会返还机动车，但可能仍需对未按规定悬挂号牌的行为进行警告或罚款。

3. 特殊车辆的处理：对于未取得临时行驶车号牌的试驾车辆、展示车辆等，若上道路行驶，同样适用上述处罚规定。此外，若驾驶人使用伪造、变造的机动车号牌，将面临更严厉的处罚，包括收缴号牌、扣留机动车、处十五日以下拘留，并处二千元以上五千元以下罚款；构成犯罪的，依法追究刑事责任。

温馨提示：驾驶机动车前，请务必确保车辆已合法登记并悬挂号牌。若号牌丢失、被盗或损坏，应及时向公安机关交通管理部门报案并申请补办，避免因未悬挂号牌而受到处罚。如有其他疑问，欢迎随时向我咨询。