机动车误入自行车道属于违反道路通行规定的行为，通常会被处以警告或者20元以上200元以下罚款，部分地区可能还会伴随扣分处罚。具体分析如下：
法律依据：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第三十六条，机动车、非机动车、行人实行分道通行。机动车误入自行车道，显然违反了这一分道通行的原则。
- 第九十条规定，机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者20元以上200元以下罚款。本法另有规定的，依照规定处罚。
处罚措施：
- 警告：对于情节轻微，未造成严重后果的误入自行车道行为，交警可能会给予口头警告或书面警告，提醒驾驶人注意遵守交通规则。
- 罚款：根据违法情节的严重程度，交警可能会对驾驶人处以20元以上200元以下的罚款。罚款金额的具体数额，由交警根据实际情况决定。
- 扣分：在某些地区或特定情况下，机动车误入自行车道还可能伴随扣分处罚。具体扣分标准可能因地区而异，一般根据违法行为的严重程度和当地交通管理政策来确定。
特殊情况：
- 如果机动车误入自行车道是因为避让其他车辆、行人或障碍物等紧急情况，且驾驶人能够证明其行为的合理性，那么可能不会被处罚或处罚会相对较轻。
- 如果误入自行车道导致了交通事故或交通拥堵等严重后果，那么驾驶人可能会面临更严厉的处罚，包括但不限于罚款、扣分、吊销驾驶证等。
建议：作为机动车驾驶人，应当严格遵守交通规则，注意观察道路标志和标线，确保在正确的车道内行驶。如果因特殊情况需要临时变更车道或借道行驶，应当提前开启转向灯，观察后方和侧方交通情况，确保安全后再进行变更或借道。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。