结论：在借钱不还起诉后，若债务人无力偿还但其父母有能力，一般情况下不能直接要求其父母偿还债务，但在特定情形下，如债务人的父母继承了债务人的遗产，则需在继承遗产范围内承担还款责任。以下为你详细分析：

一般情况下父母无需承担还款责任

从法律关系上来说，借款合同具有相对性，即借款合同只约束借款合同的双方当事人，也就是出借人和借款人。当借款人无力偿还借款时，出借人只能向借款人主张权利，而不能直接向借款人的父母要求还款。这是因为父母和子女在法律上是独立的个体，各自对自己的民事行为承担责任。

例如，小张向小李借款 5 万元，并签订了借款合同。到期后小张无力偿还，小李不能因为小张的父母有经济能力，就要求小张的父母来偿还这 5 万元借款。小张的父母没有在借款合同上签字，也不是借款合同的一方当事人，所以没有义务为小张偿还债务。

特定情形下父母可能需承担还款责任

如果借款人死亡，且其父母继承了借款人的遗产，那么根据《中华人民共和国民法典》第一千一百六十一条规定：“继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。继承人放弃继承的，对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负清偿责任。”

也就是说，在这种情况下，借款人的父母作为继承人，需要在继承遗产的范围内承担还款责任。举个例子，老王向老赵借款 10 万元，后来老王去世，留下了一套价值 8 万元的房子，老王的儿子和女儿继承了这套房子。那么老王的儿子和女儿就需要在这 8 万元的范围内偿还老王欠老赵的债务。如果老王的遗产不足以清偿全部债务，除非老王的儿子和女儿自愿偿还超出遗产实际价值部分的债务，否则超出部分他们没有义务偿还。

给你的建议

1. 收集证据：如果遇到借钱不还的情况，首先要收集好相关的证据，如借款合同、转账记录、聊天记录等，这些证据在起诉和后续的执行过程中都非常重要。
2. 及时起诉：在借款到期后，如果借款人没有按时还款，要及时向法院提起诉讼，通过法律途径维护自己的合法权益。不要因为觉得对方暂时无力偿还就拖延时间，以免超过诉讼时效。
3. 关注遗产情况：如果借款人死亡，要关注其遗产的继承情况。如果发现借款人的父母继承了遗产，可以向法院申请变更被执行人，要求借款人的父母在继承遗产的范围内承担还款责任。

如果你还有其他关于债务债权方面的疑问，或者遇到了具体的法律问题，都可以直接向我咨询。