结论：您所描述的情况在法律上是可行的，但具体能否实现以及实现的方式，需要根据实际情况和法律规定来综合判断。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：
一、起诉离婚的可行性
法律依据：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。因此，您完全有权向法院提起离婚诉讼。
离家出走的影响：老婆离家出走并不构成离婚的法定理由，但如果您能证明夫妻感情确已破裂，且调解无效，法院可能会判决离婚。离家出走可能作为夫妻感情破裂的一个表现，但并非决定性因素。
二、孩子抚养权的归属
抚养权原则：法院在判决孩子抚养权时，会综合考虑孩子的年龄、性别、健康状况、成长环境以及父母双方的抚养能力和条件等因素。
您的意愿：您表示希望三个孩子都归老婆抚养，这是您的个人意愿。但最终判决还需法院根据实际情况和孩子的最佳利益来做出决定。如果老婆也同意抚养三个孩子，并且具备抚养条件，那么法院可能会尊重双方的意愿。
三、财产分割与债务承担
财产分割：您提到“净身出户”，这意味着您愿意放弃所有夫妻共同财产。在法律上，这是可行的，但需要您在离婚协议中明确表示，并且确保这一协议不违反法律的强制性规定。
债务承担：您表示愿意承担所有债务，这也是您个人意愿的体现。但同样需要在离婚协议中明确约定，并且确保这一约定不损害债权人的利益。如果债务是夫妻共同债务，那么即使您在离婚协议中约定由您承担，债权人仍有权向夫妻双方追偿。不过，在您承担后，可以根据离婚协议向老婆追偿其应承担的部分。
四、实际操作建议
协商优先：在提起离婚诉讼前，建议您先与老婆进行协商，尝试达成离婚协议。这样不仅可以节省时间和精力，还可以减少诉讼带来的负面影响。
准备证据：如果您决定提起离婚诉讼，需要准备充分的证据来证明夫妻感情确已破裂以及您的财产和债务情况。这包括但不限于结婚证、孩子出生证明、财产清单、债务凭证等。
寻求专业帮助：离婚诉讼涉及复杂的法律问题和情感纠葛，建议您寻求专业律师的帮助。律师可以为您提供法律咨询、起草离婚协议、代理诉讼等服务，确保您的权益得到充分保障。
最后，离婚是一件严肃的事情，涉及到夫妻双方的权益以及孩子的未来。在做出决定前，请务必深思熟虑，并考虑咨询专业律师的意见。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。