结论：您的情况一般不构成交通肇事逃逸，但需结合具体情节判断是否可能被认定为“明知发生事故后逃离”。以下从法律定义、构成要件、实务判断及建议四个角度详细分析：
一、交通肇事逃逸的法律定义与构成要件
根据《道路交通安全法》第99条及《刑法》第133条（交通肇事罪），交通肇事逃逸需同时满足两个核心要件：
- 主观明知：行为人明知发生了交通事故（如剐蹭、碰撞等）；
- 客观逃离：为逃避法律追究而故意离开现场，且未履行法定义务（如报警、留存信息、救助伤者等）。
关键点：若您主观上确实因紧急情况（如送人就医）暂时离开，且无逃避责任的故意，一般不构成逃逸；但若离开时已知事故发生且未采取任何补救措施，则可能被认定为逃逸。
二、您的行为是否符合逃逸的构成要件？
主观方面：
- 您因“着急送人”离开现场，若送人原因属于紧急情况（如突发疾病、紧急事务等），且您主观上无逃避责任的故意，则不符合“明知发生事故后逃离”的主观要件；
- 但若您离开时已知剐蹭事实，且未意识到需留存信息或报警，可能因“疏忽大意”被认定为存在过错，但过错不等于逃逸。
客观方面：
- 您“回来处理”的行为表明您未完全放弃履行责任，且“报警报备”是补救措施，符合《道路交通安全法》第70条“发生事故后应立即停车、保护现场、抢救伤者并报警”的要求（虽未立即报警，但事后补报）；
- 若对方车辆已开走，您报警后需配合警方调查，提供行车记录仪、证人等证据证明剐蹭事实及离开原因。
三、实务中如何认定逃逸？
司法实践中，逃逸的认定需结合具体情节，常见不被认定为逃逸的情形包括：
- 因紧急避险（如送伤者就医）离开现场，且事后及时报警并说明情况；
- 离开时未意识到发生事故（如轻微剐蹭未察觉），但需提供证据证明无主观故意；
- 离开后主动联系对方或报警，积极配合处理。
反面案例：若您离开时已知剐蹭，且未留联系方式、未报警，事后被对方举报，则可能因“逃避法律追究”被认定为逃逸。
四、建议与风险提示
立即报警并说明情况：
- 拨打122或到交警队报案，如实陈述剐蹭时间、地点、对方车辆特征及离开原因；
- 提供行车记录仪、证人联系方式等证据，证明您无逃避责任的故意。
联系对方车主协商：
- 通过交警或自行联系对方，说明情况并协商赔偿事宜；
- 若对方已报案，配合警方调查，避免矛盾升级。
风险提示：
- 若被认定为逃逸，可能面临罚款200-2000元、扣12分、拘留15日的行政处罚；
- 若事故造成人员伤亡或重大财产损失，逃逸可能构成交通肇事罪，面临3年以下有期徒刑或拘役。
总结：您的情况因存在紧急事由且事后主动补救，一般不构成逃逸，但需尽快报警并配合调查，避免因证据不足或对方投诉被误认。如有进一步疑问，可直接向我咨询交通事故责任认定及处理流程。