在交通事故中，若交警认定三轮车承担主要责任、小车承担次要责任，赔偿通常按照以下步骤和原则进行：

1. 确定赔偿责任比例

   • 一般原则：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条，机动车之间发生交通事故的，双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。通常情况下，主要责任方（三轮车）承担70%至80%的责任，次要责任方（小车）承担20%至30%的责任。但具体比例需根据事故具体情况和交警部门的认定来确定。
   • 特殊情况说明：若三轮车为非机动车（如人力驱动），而小车为机动车，且小车被认定为次要责任，那么在某些情况下，机动车一方可能需要承担更高的赔偿比例，以体现对弱势群体的保护。不过，在三轮车与小车均为机动车的情况下，则按上述一般原则处理。

2. 计算赔偿金额

   • 人身损害赔偿：包括医疗费、误工费、护理费、交通费、住宿费、住院伙食补助费、必要的营养费等。如果因伤致残，还包括残疾赔偿金、残疾辅助器具费、被扶养人生活费，以及因康复护理、继续治疗实际发生的必要康复费、护理费、后续治疗费等。具体计算公式可能因地区和具体案件情况而异，但一般遵循“实际损失+合理预期损失”的原则。
   • 财产损失赔偿：包括车辆维修费用、车载物品损失等直接经济损失。这部分赔偿通常根据实际损失进行计算，如车辆维修费用需提供维修发票或评估报告等证据。
   • 精神损害抚慰金：如果受害人遭受精神损害，可以请求精神损害抚慰金。具体数额根据侵权人的过错程度、侵权行为所造成的后果等因素确定，一般由法院根据案件具体情况进行裁量。

3. 赔偿流程

   • 协商赔偿：事故发生后，双方应首先尝试通过协商解决赔偿问题。可以就赔偿金额、支付方式等进行协商，并签订书面协议。协商过程中，建议保留好相关证据，如事故现场照片、医疗记录等，以备不时之需。
   • 保险理赔：如果双方车辆均投保了交强险和商业险，可以向保险公司申请理赔。保险公司会根据保险合同的约定进行赔付。需要注意的是，交强险的赔偿限额是固定的（如死亡伤残赔偿限额为18万元，医疗费用赔偿限额为1.8万元，财产损失赔偿限额为0.2万元），超出部分需要由商业险或责任人自行承担。
   • 诉讼解决：如果协商不成或保险理赔无法满足需求，可以向人民法院提起诉讼。法院将根据事故认定书、医疗记录、鉴定报告等证据材料，结合相关法律法规进行审理，并作出判决。诉讼过程中，建议委托专业律师进行代理，以更好地维护自己的合法权益。

4. 注意事项

   • 保留证据：事故发生后，应及时报警并保留好相关证据，如事故现场照片、医疗记录、鉴定报告等。这些证据对于后续的赔偿协商和诉讼至关重要。
   • 了解保险条款：在购买保险时，应仔细阅读保险条款，了解保险责任、免责范围等内容。这有助于在事故发生时更好地维护自己的权益。
   • 及时维权：如果发现自己的权益受到侵害，应及时采取措施进行维权。可以通过协商、投诉、诉讼等方式来维护自己的合法权益。

总结来说，在三轮车承担主要责任、小车承担次要责任的交通事故中，赔偿比例、金额和流程都需根据具体情况和法律法规来确定。建议双方在事故发生后保持冷静，积极协商解决赔偿问题，并在必要时寻求专业律师的帮助。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。