驾驶人被掉包后，撤销交通事故认定的法律依据主要来源于《道路交通事故处理程序规定》等相关法律法规，具体分析如下：
《道路交通事故处理程序规定》的相关规定：
- 根据该规定，交通警察在调查处理道路交通事故时，应当全面、及时地收集有关证据。若发现交通事故认定书中的内容存在错误，包括但不限于事实认定错误、法律适用错误或程序违法等，交通警察或上级公安机关交通管理部门有权进行更正或撤销。
- 在驾驶人被掉包的情况下，由于事实认定存在重大错误，即实际驾驶人与事故认定书中记载的驾驶人不符，这直接影响了事故责任的划分和认定。因此，根据该规定，有权机关可以撤销原交通事故认定书，并重新作出认定。
撤销的具体程序：
- 撤销交通事故认定书通常需要通过正式的行政程序进行。这可能包括提交书面申请、提供相关证据材料、接受调查询问等环节。
- 在撤销过程中，有权机关会重新审查事故现场、监控录像、证人证言等证据，以确定实际驾驶人并重新划分事故责任。
法律后果与责任追究：
- 若驾驶人被掉包的行为被查实，不仅原交通事故认定书会被撤销，相关责任人还可能面临法律责任。例如，提供虚假证言或伪造证据的人员可能构成妨害作证罪或帮助伪造证据罪，将受到刑事处罚。
- 同时，对于实际驾驶人而言，其逃避法律责任的行为也可能导致更严重的法律后果，如被追究交通肇事逃逸的责任等。
实际操作建议：
- 如果您发现交通事故认定书中存在驾驶人被掉包的情况，建议立即向处理该事故的交通警察或上级公安机关交通管理部门提出书面异议，并提供相关证据材料以支持您的主张。
- 在提出异议的过程中，保持冷静和理性，积极配合有权机关的调查工作，以便尽快查明事实真相并重新作出公正的事故认定。
总结来说，驾驶人被掉包后，撤销交通事故认定的法律依据主要来源于《道路交通事故处理程序规定》等相关法律法规。在撤销过程中，需要遵循正式的行政程序，并提供相关证据材料以支持撤销申请。同时，相关责任人还可能面临法律责任追究。如果您遇到此类情况，建议及时咨询并委托我这样的专业律师协助处理，以确保您的合法权益得到保障。