在三轮车倒车时与轿车发生碰撞，责任的归属需根据具体事故情况综合判断，无法一概而论。以下是从不同角度对责任归属问题的详细分析：

一、三轮车倒车方未充分观察或违规倒车

1. 未充分观察：根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关实施条例，三轮车驾驶员在倒车时负有高度注意义务，必须确保周围环境安全后方可进行倒车操作。若因未充分观察后方情况或视线受限时未采取额外措施（如下车查看）而导致与轿车发生碰撞，三轮车驾驶员通常将承担主要或全部责任。例如，三轮车在倒车时未通过后视镜仔细观察，或盲目倒车撞上正常行驶的轿车。

2. 违规倒车：若三轮车在倒车过程中存在闯红灯、逆行、超速等违反交通规则的行为，即使轿车在合法行驶，三轮车也可能因自身违规行为而承担主要或全部责任。如三轮车在红灯时强行通过路口，与正在行驶的轿车发生碰撞。

二、轿车存在过错行为

1. 违规行驶：若轿车存在闯红灯、超速、违规变道、酒驾等严重违法行为，导致与倒车的三轮车相撞，轿车将承担全部或主要责任。

2. 其他过错：轿车在行驶中突然停车、急刹车、车门突然打开等行为，若影响了三轮车的正常倒车操作并导致碰撞，轿车也需承担相应责任。例如，在狭窄街道上，三轮车正在倒车时，前方轿车突然急刹车，导致三轮车撞上，此时轿车需承担一定责任。

三、双方均有过错

在某些情况下，三轮车和轿车可能都存在过错行为，需共同承担责任。例如，三轮车倒车时疏于观察，而轿车也同时存在超速行驶等过错行为。此时，交警会根据双方的过错严重程度，划分各自应承担的责任比例，可能是主次责任（如三轮车70%，轿车30%）或同等责任（各50%）。

四、特殊情况的考量

还需考虑道路状况、天气条件等特殊因素对事故发生的影响。若这些因素对事故有影响，也应纳入责任判定的考量范围。例如，雨天视线不佳或路面湿滑导致的碰撞，可能减轻部分责任。

事故处理建议

1. 立即停车并保护现场：发生事故后，应立即停车保护现场，检查是否有人员受伤，并及时拨打急救和报警电话。

2. 配合交警调查：交警到达现场后将进行勘查和调查，最终根据事故实际情况出具交通事故责任认定书，作为确定双方责任和后续赔偿的依据。

3. 寻求法律帮助：在处理事故过程中，如有需要，可向我咨询相关法律问题，以便更准确地了解自己的权利和责任。

总结来说，三轮车倒车时与轿车发生碰撞的责任归属是一个复杂问题，需根据具体事故情况和交通法规综合判断。建议当事人在遇到类似情况时，及时报警并配合交警调查，同时如有需要可向我咨询相关法律问题。