如果您的自行车被人牵走了，首先请保持冷静，并按照以下步骤来尝试解决问题：

一、确认自行车是否被官方机构拖走

1. 检查停车地点：回到您原本停放自行车的地方，仔细观察周围是否有警察留下的罚单或其他提醒通知。这些通知上通常会包含联系方式或下一步的指示。

2. 联系相关机构：如果找到了联系方式，立即拨打该电话，询问您的自行车是否被拖走，以及被送到了哪个保管所。如果没有找到联系方式，您可以尝试联系当地警察局或城管部门，了解相关情况。

二、准备取车所需材料

在确认自行车被拖走后，您需要准备一些必要的材料以便取车：

1. 身份证明：带上您的身份证或其他有效身份证明文件。

2. 车钥匙：如果自行车有锁，请带上车钥匙。

3. 现金或支付方式：根据不同地区的规定，取车时可能需要支付一定的罚金或费用。请提前准备好现金或确保您的支付方式可用。

三、前往保管所取车

1. 确认保管所位置：根据之前联系获得的信息，确认自行车保管所的具体位置。

2. 填写资料并支付罚金：到达保管所后，工作人员会要求您填写一些相关资料，并支付相应的罚金或费用。请按照工作人员的指示操作。

3. 取回自行车：支付完罚金后，您会得到一张收据。工作人员会根据收据将自行车还给您。请仔细检查自行车是否完好无损，并在确认无误后离开。

四、预防措施

为了避免自行车再次被牵走，建议您采取以下预防措施：

1. 合规停车：确保您的自行车停放在指定的停车区域内，并遵守相关的停车规定。

2. 加强锁具：使用高质量的锁具来锁定自行车，增加被盗的难度。

3. 定期检查：定期检查自行车的锁具和零部件是否完好，及时发现并处理潜在的安全隐患。

总之，如果您的自行车被人牵走了，不要慌张。按照上述步骤来操作，您有很大的机会能够顺利取回您的自行车。同时，也请您加强预防措施，避免类似情况再次发生。