残疾人申请司法鉴定，并不必然免除鉴定费，但特定情况下可依法减免或由相关方承担费用。具体分析如下：

1. 法律无统一免除规定，但存在减免依据
   我国《司法鉴定程序通则》未明确规定残疾人可免除鉴定费，但《残疾人保障法》第五十五条明确要求公共服务机构为残疾人提供优先、优惠服务。实践中，部分司法鉴定机构会结合地方政策，对经济困难的残疾人酌情减免费用（如减半收取），但需主动申请并提交残疾证、低保证明等材料。

2. 费用承担的三种常见情形

   • 诉讼中由败诉方承担：若鉴定与诉讼相关，根据《诉讼费用交纳办法》第十二条，鉴定费通常由败诉方负担。例如，残疾人因人身损害纠纷起诉，鉴定伤情所需的费用最终由侵权方承担。
     
   • 法律援助覆盖：符合法律援助条件的残疾人（如经济困难），可申请法律援助机构委托鉴定，费用由财政专项资金支付。需提交经济困难证明、残疾证等材料。
     
   • 机构自主减免：部分鉴定机构对残疾人群体有优惠政策，需提前电话咨询确认。例如，某省司法鉴定协会曾发布通知，要求会员单位对残疾人鉴定费减免20%-50%。

3. 操作建议

   • 提前沟通：联系鉴定机构时，明确询问对残疾人的费用政策，要求书面确认减免幅度。
     
   • 保留证据：保存残疾证、低保证明、鉴定费发票等材料，以便后续主张费用承担。
     
   • 多途径申请：若自行承担费用困难，可同步向当地残联、法律援助中心申请资助。

提示：司法鉴定费用减免需结合具体案情、地区政策及机构规定，建议优先通过法律援助或诉讼程序解决费用问题。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体场景下的操作方案。