关于您提出的“第一次醉驾能见家属么”的问题，这主要取决于醉驾者当前所处的法律阶段以及是否遵循了相应的法律程序和规定。以下是我为您详细梳理的情况：
一、初步查获与调查阶段
如果醉驾者被交警当场查获，并因醉酒状态被带至医院进行醒酒或接受进一步调查，这个阶段家属通常无法直接见到他们。这是为了确保醉驾者的安全，并顺利进行必要的法律程序。在此期间，家属应保持冷静，等待警方通知。一旦醉驾者恢复清醒并被允许与外界联系，或者警方完成了初步的调查和处理工作，家属就有可能通过合法途径与其见面。
二、侦查阶段（刑事拘留期间）
醉驾达到一定标准会涉嫌危险驾驶罪，驾驶人员通常会被刑事拘留。在刑事拘留期间，为保证侦查工作的顺利进行，防止干扰侦查的行为，法律限制了家属与犯罪嫌疑人的会见。不过，犯罪嫌疑人或其近亲属可以委托律师作为辩护人，律师有权持相关证件在看守所会见犯罪嫌疑人，向其了解案件情况，提供法律咨询等。
三、审查起诉和审判阶段
在此阶段，辩护律师依然可以随时会见犯罪嫌疑人、被告人，且会见时不被监听。若获得办案机关的批准，家属也有可能会见犯罪嫌疑人。特殊情况下，如犯罪嫌疑人患有严重疾病，经办案机关同意，家属可在规定时间和场所进行会见。
四、刑罚执行阶段
拘役服刑：若醉驾构成危险驾驶罪，通常处拘役并处罚金。在拘役所、看守所执行刑罚期间，家属可按规定在指定时间探视，了解犯罪嫌疑人的生活和改造情况。具体的探访时间、次数以及方式可能会因地区和拘留所的规定而有所不同，因此家属应提前了解相关规定和要求。
缓刑考验期：若犯罪嫌疑人被宣告缓刑，在缓刑考验期内，其人身自由未完全剥夺。在遵守相关规定的情况下，家属可以正常与其见面共同生活。
五、总体建议
遵守法律程序：无论醉驾者处于何种状态，家属都应遵守法律程序和规定，积极配合警方的调查和处理工作。
寻求专业帮助：考虑寻求专业律师的帮助，以更好地了解相关法律程序和规定，为醉驾者提供必要的法律援助和支持。
综上所述，家属在驾驶人员醉驾后能否见到他们，需根据具体情况和法律程序来判断。在任何情况下，保持冷静、理智，并遵循法律程序都是至关重要的。希望这些信息能对您有所帮助。