公司过户法人时，公司名下的车辆归属及处理方式需根据具体情况判断，主要取决于过户过程中是否涉及公司股权或资产的实质性变更。以下是具体分析：

1. 仅变更法定代表人，不涉及股权或资产转让
   若公司仅变更法定代表人（如原法人退休、离职，由新法人接任），但公司股权结构、资产所有权未发生任何变化，则公司名下的车辆自动归属于新法人代表的公司，无需额外办理车辆过户手续。因为车辆所有权仍属于公司实体，法定代表人变更不影响公司资产归属。

2. 变更法定代表人同时伴随公司股权或资产转让
   若公司过户法人时，实际发生了股权转让（如原股东将股权转让给新股东，导致法定代表人变更），或公司资产被整体转让（包括车辆），则需分情况处理：

   • 股权转让：车辆作为公司资产，其所有权仍属于公司，无需单独过户。但需在股权转让协议中明确车辆等资产是否包含在转让范围内，并完成工商变更登记（如更新股东信息、法定代表人信息）。
     
   • 资产转让：若车辆被明确作为资产转让给新主体（如新法人或第三方），则需签订《车辆转让协议》，并到车管所办理车辆过户手续（包括变更行驶证、登记证等），否则原公司仍为车辆法律上的所有权人，可能引发纠纷。

3. 特殊情形：车辆实际使用人与登记人不一致
   若车辆虽登记在公司名下，但实际由原法定代表人个人使用（如公司配车），在法人变更时，需明确车辆归属：

   • 若车辆属于公司资产，应归还公司，由新法人或公司决定继续使用或处置；
     
   • 若原法定代表人主张车辆为其个人所有（如购车款由个人支付），需提供证据（如购车合同、付款凭证等），并通过协商或诉讼解决归属争议。

建议：

• 公司过户法人时，务必梳理车辆等资产权属，避免因权属不清引发后续纠纷；
  
• 若涉及资产转让，建议签订书面协议并办理过户手续，确保权属转移合法有效；
  
• 如有疑问，可直接向我咨询，我会结合具体案情提供详细法律意见。