是否需要请律师取决于具体情况，以下分情况说明：

1. 如果调解书内容明确、双方无争议
   若法院调解书已清晰约定探望权的具体时间、方式（如每周探望一次、寒暑假接走居住等），且对方配合执行，通常无需请律师。此时可直接依据调解书行使权利，若对方拒不履行，可凭调解书向法院申请强制执行（如罚款、拘留等措施）。

2. 如果调解书存在模糊条款或对方拒不配合

   • 条款模糊：若调解书仅笼统约定“享有探望权”但未明确具体细节（如探望频率、接送方式、节假日安排等），可能引发后续纠纷。此时建议请律师协助：
     
     • 向法院申请明确探望权执行细则（如通过执行程序或另行起诉要求细化条款）；
       
     • 律师可调取调解卷宗、分析双方争议焦点，制定更可行的探望方案。
       
   • 对方拒不配合：若对方以各种理由阻挠探望（如拒绝接送、设置额外条件等），律师可协助：
     
     • 向法院申请强制执行，要求对方履行义务；
       
     • 若对方行为构成侵权（如长期剥夺探望权），可代理提起侵权之诉，主张精神损害赔偿等。

3. 如果涉及跨地区探望或复杂家庭关系
   若孩子随对方迁至外地，或存在再婚、继父母等复杂关系，探望权行使可能受阻。律师可协助：

   • 分析管辖法院（如原调解法院或孩子现居住地法院）；
     
   • 制定跨地区探望方案（如协商交通费用分担、接送地点等）；
     
   • 应对对方可能提出的“影响孩子成长”等抗辩理由。

总结建议：

• 若调解书明确且对方配合，可自行行使权利；
  
• 若存在条款模糊、对方拒不配合或情况复杂，建议请律师介入以降低风险、提高效率。
  
• 无论是否请律师，务必保留对方拒不履行探望权的证据（如聊天记录、录音、视频等），以便后续维权。
  

如有进一步疑问，可直接向我咨询具体细节。