关于去世10年诉讼时效的认定，需根据具体法律关系及请求权性质综合判断，核心结论如下：

1. 继承权纠纷的诉讼时效
   根据《中华人民共和国民法典》第1124条及第188条：

   • 继承开始后（即被继承人死亡时），继承人未明确表示放弃继承的，视为接受继承，遗产归各继承人共同共有。
     
   • 若涉及遗产分割纠纷（如继承人之间对遗产分配比例、范围产生争议），诉讼时效为3年，自继承人知道或应当知道权利受损之日起计算。但若自继承开始之日起超过20年的，法院不再保护（最长保护期）。
     
   • 关键点：若被继承人去世已10年，但继承人之间未发生分割争议，或争议发生在最近3年内，仍可起诉；若超过20年，则丧失胜诉权。

2. 债权请求权的诉讼时效
   若涉及被继承人生前债务（如借款、合同欠款），债权人向继承人主张清偿的：

   • 诉讼时效为3年，自债权人知道或应当知道被继承人死亡且继承人继承遗产之日起计算。
     
   • 特殊情形：若债权人持续向继承人催讨，或继承人明确表示愿意清偿，可能构成时效中断（重新计算3年）。
     
   • 若被继承人去世已10年，需审查债权人是否在期间内主张权利，或是否存在时效中断、中止事由（如不可抗力、债权人丧失行为能力等）。若无，则债权人可能丧失胜诉权。

3. 物权请求权的特殊性
   若涉及遗产中特定物（如房产、车辆）的返还或确权纠纷：

   • 物权请求权（如返还原物、排除妨害）不适用诉讼时效，继承人可随时主张权利。
     
   • 例外：若物权请求权与债权请求权混同（如要求支付房屋占用费），则占用费部分适用3年诉讼时效。

4. 程序性建议

   • 证据收集：重点收集继承开始时间、权利主张时间、时效中断/中止的证据（如催款记录、公证文书等）。
     
   • 法律适用：若案件发生在《民法典》实施前（2021年1月1日前），部分情形可能适用《继承法》及《民法通则》中关于诉讼时效的规定（如原继承法第8条规定的2年诉讼时效，但最长保护期仍为20年）。
     
   • 风险提示：若超过最长保护期（20年），即使未过3年时效，法院也可能驳回请求；若涉及隐匿遗产或恶意侵占，可能构成侵权，需另行主张损害赔偿。

总结：去世10年后诉讼时效的认定需结合请求权性质（继承权、债权、物权）、时效起算点及中断事由综合判断。建议根据具体案情，携带相关证据材料进一步咨询，以便精准分析时效问题及维权策略。