在刑事案件开庭后，被告人能否回家主要取决于案件所处的诉讼阶段、是否被采取强制措施以及强制措施的具体类型。 以下分情况详细说明：

1. 若被告人处于取保候审或监视居住状态
   根据《刑事诉讼法》第六十七条、第七十四条，若被告人已被取保候审或监视居住，且在开庭后未被法院决定逮捕或变更强制措施，则其可继续在居住地等候判决，无需被羁押在看守所，即可以“回家”。但需遵守取保候审或监视居住的规定，如不得离开居住地、随传随到等。

2. 若被告人被羁押，但法院决定变更强制措施
   若开庭后，法院认为被告人无社会危险性，或案件证据不足、情节轻微，可能判处缓刑、管制或独立适用附加刑，根据《刑事诉讼法》第九十五条，法院可决定对被告人取保候审或监视居住，此时被告人可回家等候后续判决。

3. 若案件一审宣判且被告人未上诉、抗诉，或二审维持原判

   • 若一审被判处缓刑：根据《刑法》第七十二条，缓刑考验期内被告人无需在监狱服刑，可回家居住，但需遵守缓刑规定（如定期报告、限制活动范围等）。
     
   • 若一审被判处管制或独立适用附加刑：根据《刑法》第三十八条、第三十三条，管制无需羁押，附加刑（如罚金、剥夺政治权利）也不涉及羁押，被告人可直接回家。
     
   • 若二审维持原判且原判为非羁押刑罚：同理，被告人可回家。

4. 特殊情形：法院决定暂予监外执行
   若被告人符合《刑事诉讼法》第二百六十五条规定的条件（如严重疾病、怀孕或哺乳自己婴儿、生活不能自理等），法院可决定暂予监外执行，此时被告人可回家服刑，但需接受社区矫正机构的监督。

需注意的关键点：

• 若被告人被羁押且未变更强制措施，或一审被判处实刑（如有期徒刑、无期徒刑），则需在看守所或监狱服刑，无法回家。
  
• 即使可以回家，被告人也需严格遵守法律规定的义务（如取保候审期间的报告义务、缓刑期间的社区矫正规定等），否则可能被撤销许可并重新羁押。
  

若您或您的亲友涉及刑事案件，对强制措施变更、判决结果或回家可能性有疑问，可直接向我咨询，我将结合具体案情提供详细分析。