留置期间得了精神病，并不意味着会直接免于起诉。是否免于起诉，需根据精神病人在实施违法行为或犯罪行为时的精神状态以及辨认、控制能力来判断，这通常需要经过严格的法定程序鉴定确认。以下从几个方面进行详细分析：

1. 精神状态与刑事责任的关系：

   • 根据《中华人民共和国刑法》第十八条的规定，精神病人在不能辨认或者不能控制自己行为的时候造成危害结果，且经法定程序鉴定确认的，不负刑事责任。但这一判定是基于行为时的精神状态，而非留置期间或之后的精神状态。
   • 如果精神病人在留置期间发病，但其在实施违法行为或犯罪行为时精神正常，能够辨认和控制自己的行为，那么其仍需承担相应的刑事责任。

2. 法定程序鉴定的重要性：

   • 判定精神病人是否免于刑事责任，必须经过严格的法定程序鉴定。这一鉴定过程通常由专业的司法鉴定机构进行，评估内容包括犯罪嫌疑人在实施犯罪行为时的精神状态、辨认和控制能力的影响程度等。
   • 未经法定程序鉴定，不能仅凭留置期间的精神状态就判定其是否免于起诉。

3. 留置期间的精神病与诉讼程序：

   • 留置期间，如果犯罪嫌疑人出现精神病症状，相关部门会及时安排医疗救治，并可能根据需要进行司法鉴定。
   • 如果鉴定结果显示犯罪嫌疑人在实施违法行为或犯罪行为时精神正常，那么诉讼程序将继续进行，包括起诉、审判等环节。
   • 如果鉴定结果显示犯罪嫌疑人在实施违法行为或犯罪行为时精神不正常，且符合不负刑事责任的条件，那么相关部门可能会根据法律规定作出相应处理，如责令家属或监护人严加看管和医疗，或在必要时由政府强制医疗。

4. 实际案例与法律应用：

   • 在实际案例中，法院会根据司法鉴定结果、犯罪嫌疑人的行为表现以及相关证据来综合判断其是否应承担刑事责任。
   • 例如，如果犯罪嫌疑人在留置期间发病，但其在实施犯罪行为时精神正常，且有充分的证据证明其实施了犯罪行为，那么法院可能会依法对其提起公诉并判处相应的刑罚。

建议与注意事项：

• 如果您或您身边的人遇到类似情况，建议及时咨询专业律师，了解具体的法律程序和权利义务。
• 在诉讼过程中，应积极配合司法鉴定工作，提供必要的医疗记录和证据材料，以便法院作出公正的判决。
• 同时，也应关注犯罪嫌疑人的心理健康状况，及时安排医疗救治和心理干预，帮助其恢复健康并重新融入社会。

总之，留置期间得了精神病并不直接导致免于起诉。是否免于起诉需根据精神病人在实施违法行为或犯罪行为时的精神状态以及辨认、控制能力来判断，并经过严格的法定程序鉴定确认。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。