针对“停车不规范撤离”的处罚问题，需分情况讨论，具体如下：

1. 若“撤离”指违规停车后被要求驶离但未及时执行
   根据《道路交通安全法》第九十三条，对违反道路交通安全法律、法规关于机动车停放、临时停车规定的，可以指出违法行为，并予以口头警告，令其立即驶离。若驾驶人不在现场或虽在现场但拒绝立即驶离，妨碍其他车辆、行人通行的，处二十元以上二百元以下罚款，并可以将该机动车拖移至不妨碍交通的地点或公安机关交通管理部门指定的地点停放。

2. 若“撤离”指因违规停车引发事故后逃逸
   若因停车不规范（如占用消防通道、盲道等）导致交通事故，且驾驶人未依法保护现场、抢救伤者或迅速报告执勤的交通警察或公安机关交通管理部门，而是选择逃逸，则构成交通肇事逃逸。根据《道路交通安全法》第一百零一条，造成交通事故后逃逸的，由公安机关交通管理部门吊销机动车驾驶证，且终生不得重新取得机动车驾驶证。若逃逸行为尚不构成犯罪，则依据《道路交通安全法》第九十九条，处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留。

3. 若“撤离”指被处罚后未履行义务
   若驾驶人因违规停车被处罚后，未按规定缴纳罚款或未接受处理，可能面临滞纳金、强制执行等后果。根据《行政处罚法》第七十二条，当事人逾期不履行行政处罚决定的，作出行政处罚决定的行政机关可以采取加处罚款、申请人民法院强制执行等措施。

建议：

• 停车时应严格遵守交通标志、标线的指示，避免占用消防通道、盲道、人行道等禁止停车的区域。
  
• 若因特殊情况需临时停车，应确保不妨碍其他车辆、行人通行，并尽快驶离。
  
• 若收到违规停车通知或处罚决定，应及时处理，避免产生滞纳金或影响个人信用记录。
  

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