中国大陆确实设有袭警罪。以下是对这一问题的详细分析：

1. 袭警罪的设立背景与法律依据：

   • 2020年12月26日，《中华人民共和国刑法修正案（十一）》正式通过，并于2021年3月1日起施行。其中，在《中华人民共和国刑法》第二百七十七条中增设了第五款，明确规定了袭警罪。这一修改标志着袭警罪在中国法律体系中的正式确立。

2. 袭警罪的具体规定：

   • 根据《中华人民共和国刑法》第二百七十七条第五款，暴力袭击正在依法执行职务的人民警察的，将处以三年以下有期徒刑、拘役或者管制。
   • 若行为人使用枪支、管制刀具，或者以驾驶机动车撞击等手段，严重危及警察人身安全的，则将面临三年以上七年以下有期徒刑的严厉处罚。

3. 袭警罪的意义：

   • 袭警罪的设立，进一步明确和加强了对依法执行职务的人民警察的保护，体现了国家对警察执法权威和人身安全的高度重视。
   • 此罪名的设立有助于维护国家法律尊严，保障社会公共秩序和人民群众生命财产安全。
   • 通过专门的法律条文对袭警行为进行规制，提高了法律的针对性和可操作性，有助于更准确地打击这类犯罪行为。

4. 袭警罪的司法实践：

   • 在司法实践中，对于袭警罪的认定和处罚，会综合考虑行为的性质、情节、后果以及行为人的主观恶性等因素。
   • 例如，若袭警行为造成人民警察轻伤、致使人民警察不能正常执行职务并造成严重后果、纠集或煽动多人袭警、或袭击人民警察二人以上等情形，将依法从重处罚。

举例说明：

• 假设某人在警察依法执行职务时，突然对警察进行暴力袭击，导致警察受伤。这一行为就构成了袭警罪，将受到法律的制裁。
• 又如，某人驾驶机动车故意撞击正在执行职务的警察，严重危及警察的人身安全。这一行为不仅构成袭警罪，而且因为使用了驾驶机动车撞击等手段，将面临更严厉的处罚。

法律建议：

• 广大民众应当自觉遵守法律法规，尊重警察的执法权威，不要有任何形式的袭警行为。
• 如果遇到警察执行职务时，应当积极配合，如有异议可以通过合法途径进行申诉或投诉。

袭警罪的设立是中国法制建设的一个重要里程碑，它不仅加强了对人民警察的保护，也维护了社会的和谐稳定。如果你有任何关于袭警罪或其他刑事案件的法律问题，可以直接向我咨询。