若精神病院未经法定程序强制送病人回家，病人或其家属可采取以下措施维护权益：

1. 明确强制送回行为的合法性审查
   根据《精神卫生法》第三十条、第三十一条规定，精神障碍患者的住院治疗实行自愿原则，仅当诊断为严重精神障碍且已发生伤害自身、危害他人安全行为，或有伤害自身、危害他人安全危险的，经监护人同意后，医疗机构方可实施住院治疗。若患者病情稳定或未达法定强制住院条件，医疗机构无权单方面强制送回。若医院行为违法，患者或家属可立即向当地卫生行政部门投诉，要求调查处理。

2. 通过行政投诉或司法途径维权

   • 行政投诉：向医院所在地的卫生健康委员会（或卫健局）提交书面投诉材料，附上医院强制送回的证据（如监控录像、证人证言、医疗记录等），要求卫生行政部门责令医院纠正违法行为，并可能对医院处以警告、罚款等行政处罚。
     
   • 民事诉讼：若患者因强制送回导致人身损害（如摔伤、病情反复等），可向法院提起民事侵权诉讼，要求医院赔偿医疗费、护理费、精神损害抚慰金等损失。需注意，诉讼时效为3年，自知道权益受损之日起计算。

3. 申请司法鉴定或重新诊断
   若对医院的诊断结论或病情评估有异议，可向法院申请委托有资质的司法鉴定机构对患者的精神状况进行重新鉴定，或要求医院出具详细的病情说明及出院依据。若鉴定结果显示患者不符合出院条件，医院强制送回行为可能构成违法，患者可据此主张权利。

4. 联系监护人或近亲属介入
   根据《民法典》第二十八条，无民事行为能力或限制民事行为能力的精神障碍患者，由配偶、父母、子女等按顺序担任监护人。若患者被强制送回时监护人未参与决策，监护人可向医院提出异议，并要求医院重新评估患者病情或住院必要性。若医院拒绝，监护人可同步采取上述行政投诉或诉讼措施。

行动建议：

• 立即收集医院强制送回的证据（如沟通记录、出院通知、现场照片/视频等）；
  
• 优先通过卫生行政部门投诉，效率较高且成本较低；
  
• 若涉及人身损害或医院拒不改正，及时委托律师提起民事诉讼或申请司法鉴定；
  
• 若患者为限制民事行为能力人，确保监护人全程参与维权过程。
  

法律依据：

• 《精神卫生法》第三十条、第三十一条、第七十五条；
  
• 《民法典》第二十八条、第一千一百六十五条；
  
• 《医疗事故处理条例》第三十七条、第四十六条。
  

如有进一步证据或细节需要分析，可直接向我提供具体信息，我将结合案情给出更精准的建议。