结论：听见“咚”的一声但车子看似没问题，是否构成事故不能一概而论，需结合具体情况判断。以下从不同角度进行分析：

1. 事故的法律定义

根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，交通事故是指车辆在道路上因过错或意外造成的人身伤亡或财产损失的事件。关键点：

• 财产损失：即使车辆外观无损，若内部零件（如悬挂、轮胎、底盘）因碰撞受损，或导致其他财物（如路边设施、他人车辆）损坏，仍构成事故。
• 人身伤亡：若碰撞导致车内人员或行人受伤（如轻微擦伤、惊吓引发的身体不适），即使车辆无损，也属于事故。
• 潜在风险：若碰撞未立即造成损失，但后续因隐患导致问题（如轮胎鼓包引发爆胎），可能被认定为事故的延续。

举例：若“咚”声是因撞到路边石墩，导致轮胎暗伤，后续爆胎引发二次事故，则初次碰撞已构成事故。

2. “车子没问题”的局限性

• 外观≠实际状况：车辆碰撞后可能存在隐性损伤（如保险杠卡扣松动、底盘变形），需通过专业检测（如4S店检查、举升机查看）确认。
• 第三方损失：若碰撞导致他人财物受损（如撞倒垃圾桶、刮花其他车辆），即使己方车辆无损，仍需承担赔偿责任。
• 法律责任：根据《道路交通安全法》第七十条，发生事故后应立即停车、保护现场，并报警或协商处理。若未履行义务，可能被认定为“逃逸”，即使无主观故意。

建议：即使车辆看似无损，也应下车检查周围环境，确认是否有第三方受损或人员受伤，并留存证据（如拍照、录像）。

3. 未构成事故的情形

若满足以下条件，可能不视为事故：

• 无财产损失：碰撞未导致任何财物（包括己方车辆）受损。
• 无人身伤亡：无人员受伤或不适。
• 无争议：双方对碰撞事实无异议，且无需赔偿或处理。

注意：即使符合上述条件，若碰撞导致交通堵塞或影响公共安全（如占用行车道），仍需按《道路交通安全法》第五十二条处理（如移车、设置警示标志）。

4. 后续行动建议

• 立即检查：下车查看车辆及周围环境，确认是否有损伤或第三方受损。
• 留存证据：拍照、录像记录碰撞位置、车辆状态及周围环境。
• 报警或协商：若存在损失或争议，立即报警或与对方协商处理；若无损失且无争议，可自行离开，但建议记录时间、地点及对方信息（如车牌号、联系方式）。
• 专业检测：若怀疑车辆有隐性损伤，尽快到4S店或维修厂检测，避免隐患。

总结：听见“咚”声后，不能仅凭车辆外观判断是否构成事故。需结合是否造成财产损失、人身伤亡或潜在风险综合判断。若有任何疑问或需要进一步帮助，可直接向我咨询，我会根据具体情况提供专业建议。