结论：小车脱保发生事故并不直接决定其负法律责任，事故责任的认定需基于事故发生的具体情形及相关法律法规进行综合判断。不过，脱保确实可能使车辆在事故处理中处于不利地位，车主可能需自行承担更多赔偿责任。
一、交通事故责任认定的基本原则
根据《道路交通事故处理程序规定》，公安机关交通管理部门在认定事故责任时，主要依据当事人的行为对事故发生所起的作用以及过错的严重程度。具体来说：
- 一方过错：若事故完全由一方当事人的过错导致，则该方承担全部责任。
- 两方或多方过错：当事故涉及两方或更多方当事人，且各方均有过错时，将根据其过错程度分别承担主要责任、同等责任或次要责任。
- 均无过错：若各方当事人均无过错，且事故属于交通意外事故，则各方均不承担责任。若一方故意造成事故，他方无责任。
二、脱保与事故责任的关系
“脱保”指的是车辆保险（特别是交强险）过期未续保的状态。虽然脱保不会直接影响事故责任的认定，但它确实会对事故处理产生其他法律后果：
交强险脱保：
- 交强险是强制保险，车辆所有人或管理人必须投保。若车辆脱保仍上路行驶，被交警查处将面临扣留机动车及罚款（罚款金额为依照规定投保最低责任限额应缴纳的保险费的2倍）。
- 在发生交通事故后，原本应由交强险承担的赔偿责任将转由车辆所有人或驾驶人自行承担。这意味着，即使事故责任不在脱保车辆，车主也可能因未投保交强险而需自行承担部分或全部赔偿。
商业险脱保：
- 商业险非强制购买，但它是补充交强险赔偿不足的重要手段。若商业险脱保，在发生超出交强险赔偿限额的损失时，超出部分将由车主自行承担。
三、实际案例分析
以A车脱保，在正常行驶时被闯红灯的B车碰撞为例：
- 在此事故中，B车因闯红灯而违反交通规则，是导致事故发生的直接原因。因此，B车应承担主要或全部责任。
- 尽管A车脱保，但这并不是导致事故的原因，所以不应因A车脱保就认定其全责。
- 然而，A车脱保的行为将使其在后续赔偿方面面临不利。例如，原本应由交强险承担的赔偿责任，现在需要A车车主自行承担。
四、法律建议
- 及时续保：为避免因脱保而带来的法律风险和经济损失，建议车主及时续保，确保车辆在上路行驶时有充分的保险保障。
- 遵守交通规则：无论车辆是否脱保，车主都应严格遵守交通规则，确保行车安全。这是预防交通事故的根本措施。
- 了解事故处理流程：在发生交通事故后，车主应了解事故处理流程，包括报警、保护现场、配合调查等，以便更好地维护自己的合法权益。
总结：小车脱保发生事故并不直接决定其负法律责任，但脱保确实可能使车辆在事故处理中处于不利地位。因此，建议车主及时续保并遵守交通规则，以降低法律风险和经济损失。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。