在机动车碰到行驶在非机动车道上的机动车时，责任划分需根据具体情况综合判断，通常分为以下几种情形：

1. 违规方全责或主责
   若其中一方存在明显违法行为（如占用非机动车道、逆行、超速等），且该行为与事故发生存在直接因果关系，则违规方通常承担主要或全部责任。例如：

   • 机动车A因故障临时停靠非机动车道，但未设置警示标志，被后方驶入的机动车B碰撞，此时B若未尽观察义务可能承担次责，A因违规停车承担主责；
     
   • 机动车C故意驶入非机动车道超车，与正常行驶的机动车D发生碰撞，C因主观过错承担全责。

2. 双方均有过错时的按份责任
   若双方均存在违法行为（如一方违规变道，另一方未保持安全距离），需根据过错程度划分责任比例。例如：

   • 机动车E驶入非机动车道后突然减速，后方机动车F因跟车过近未及时制动，可能认定E承担60%责任（违规占用非机动车道），F承担40%责任（未保持安全距离）。

3. 特殊情形下的责任豁免或减轻

   • 紧急避险：若一方为躲避其他危险（如前方障碍物、突发事故）而临时驶入非机动车道，且已采取合理避让措施，可能减轻或免除责任；
     
   • 不可抗力：如因自然灾害、第三方行为等导致事故，需结合具体证据判断责任。

关键依据与建议：

• 法律依据：根据《道路交通安全法》第36条（分道行驶原则）、第76条（过错责任原则），事故责任需结合行为与损害结果的因果关系、过错程度综合认定；
  
• 证据收集：建议立即报警并保护现场，通过行车记录仪、监控录像、证人证言等固定证据，避免私下协商导致责任认定困难；
  
• 争议解决：若对交警责任认定不服，可在3日内申请复核，或通过诉讼由法院根据证据重新划分责任。

提示：实际责任划分需以交警出具的《交通事故责任认定书》为准，若涉及复杂情形（如多方事故、人员伤亡），建议携带材料进一步向我咨询，以便针对性分析。