结论：在儿子是成年人但自身无生活能力的情况下，父母一般不能直接要求他履行赡养义务，但具体还需根据实际情况来判断。以下从多个角度进行分析：
一、法律角度
赡养义务的基本规定：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。这是法律对成年子女赡养义务的基本要求。
无生活能力子女的特殊情况：
- 当儿子虽然是成年人，但因身体或精神原因无法独立生活，且没有经济来源时，他实际上可能无法履行赡养义务。在这种情况下，法律并未直接规定父母可以要求无生活能力的子女履行赡养义务，因为赡养义务的履行需要以子女具备相应的经济能力和生活自理能力为前提。
法律救济途径：
- 如果父母因年老、疾病等原因生活困难，而子女（包括无生活能力的子女）无法提供必要的赡养支持，父母可以通过法律途径寻求救济。例如，可以向当地民政部门申请社会救助，或者通过诉讼要求其他有赡养能力的子女履行赡养义务。
二、实际情况角度
家庭关系与道德义务：
- 尽管法律可能未直接规定无生活能力子女需履行赡养义务，但家庭关系中的道德义务仍然存在。在可能的情况下，家庭成员之间应相互扶持、共同面对困难。因此，即使儿子无生活能力，父母和其他家庭成员也应尽力提供帮助和支持。
社会支持与援助：
- 对于无生活能力的成年子女，社会应提供必要的支持和援助。这包括提供医疗、康复、教育等方面的服务，以及帮助他们融入社会、实现自我价值。通过社会支持体系的完善，可以减轻家庭负担，促进家庭和谐与社会稳定。
三、建议与措施
加强家庭沟通：
- 父母与子女之间应加强沟通，了解彼此的需求和困难。在儿子无生活能力的情况下，父母可以与其他子女或亲属协商，共同制定赡养计划，确保父母的基本生活需求得到满足。
寻求社会支持：
- 父母可以积极寻求当地民政部门、社区组织等社会支持机构的帮助。这些机构可以提供生活救助、医疗援助、心理疏导等方面的服务，帮助父母度过难关。
法律咨询与诉讼：
- 如果父母认为自己的合法权益受到侵害，且无法通过协商或社会支持解决，可以咨询专业律师（如我）的意见，并根据实际情况考虑提起诉讼。在诉讼过程中，法院将根据具体情况判断子女的赡养能力及父母的赡养需求，并作出公正的裁决。
总结：在儿子是成年人但自身无生活能力的情况下，父母一般不能直接要求他履行赡养义务。但家庭成员之间应相互扶持、共同面对困难，并积极寻求社会支持与援助。如有需要，父母可以咨询专业律师的意见，并根据实际情况考虑采取法律措施维护自己的合法权益。如果你有具体的法律问题或需要进一步的帮助，请直接向我咨询。