结论：根据《中华人民共和国公司法》的相关规定，股东人数较少或规模较小的有限责任公司以及一人有限责任公司可以不设董事会，其他类型的公司，特别是股东人数较多或规模较大的有限责任公司以及所有股份有限公司，则必须设立董事会。以下是对此问题的详细分析：

1. 可以不设董事会的公司类型

   • 股东人数较少或规模较小的有限责任公司：

     • 法律依据：根据《公司法》第五十条及第七十五条的规定，此类公司可以设一名执行董事，不设立董事会。执行董事可兼任公司经理，其职权由公司章程具体规定。
     • 具体解释：这类公司通常指股东人数相对较少（如实践中可能是几个股东，甚至夫妻二人共同设立的公司）或公司业务规模、资产规模、员工数量等相对较小的情况。例如，小型的商贸公司或初创企业，由于决策过程相对简单，没有必要设立复杂的董事会机构，以降低管理成本并提高决策效率。特别地，如果有限责任公司的股东人数在25人以下，通常被视为股东人数较少，适用此规定。

   • 一人有限责任公司：

     • 法律依据：根据《公司法》第六十条及第五十条的规定，一人有限责任公司不设股东会，同时也可不设董事会，仅设一名执行董事。
     • 具体解释：一人有限责任公司即只有一个自然人股东或一个法人股东的有限责任公司。由于公司只有一个股东，不存在股东间的利益博弈和决策分歧，因此无需设立董事会。股东直接决定公司的重大事项，并通过执行董事来执行管理事务。

2. 必须设立董事会的公司类型

   • 股东人数较多或规模较大的有限责任公司：

     • 法律依据：虽然《公司法》未直接规定此类公司必须设立董事会，但根据实践及公司治理的需要，股东人数较多或规模较大的有限责任公司通常会设立董事会，以确保公司决策的科学性和高效性。不过，若符合“股东人数较少或规模较小”的标准，理论上也可不设董事会，但这种情况较为罕见。
     • 具体解释：当公司股东人数较多或规模较大时，公司的决策过程会变得相对复杂，需要有一个专门的机构来负责决策和监督，以确保公司的正常运营和股东利益的最大化。

   • 股份有限公司：

     • 法律依据：根据《公司法》第一百零八条的规定，股份有限公司必须设立董事会，其成员人数为五人至十九人。
     • 具体解释：股份有限公司通常规模较大，股东人数众多且股权分散，公司的运营管理和决策过程相对复杂。董事会的设立能够确保公司有一个专门的决策机构来负责经营管理等重大事项，从而保障公司决策的科学性、高效性，并有效维护股东的利益。

3. 实践指导意义

   • 在实际操作中，公司应根据自身的实际情况、法律法规的要求以及行业惯例来合理设置公司治理结构。对于初创企业、小型企业或家族企业而言，选择不设董事会而设置执行董事可能更为合适，以降低管理成本并提高决策效率。
   • 对于大型企业或股份有限公司，则必须依法设立董事会以确保公司的规范运作和有效治理。同时，公司章程应明确董事会的职权、成员人数、任期等事项，以确保董事会的正常运作和股东利益的最大化。

建议：若您正在设立公司或考虑调整公司治理结构，建议根据公司的实际情况和法律法规的要求来合理设置董事会或执行董事。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。