工程车辆带泥上路，一般会由城市管理行政执法部门或相关主管部门依据地方性法规进行处罚，处罚方式主要包括责令改正、罚款等。具体分析如下：

1. 法律依据与处罚主体
   根据《城市市容和环境卫生管理条例》及各地实施办法（如《XX市市容环境卫生管理条例》），工程车辆带泥上路属于“未保持车辆整洁”或“污染城市道路”的行为，处罚主体通常为城市管理行政执法部门（城管局）或交通运输主管部门。部分地区可能由住建部门或环保部门联合执法。

2. 处罚措施

   • 责令改正：执法部门会要求车辆所有人或驾驶人立即清理污染路面，恢复道路整洁。
     
   • 罚款：根据污染程度、车次及地方规定，罚款金额通常在200元至2000元之间。例如：
     
     • 首次违规且污染较轻：可能处200-500元罚款；
       
     • 多次违规或污染严重（如泥浆洒落面积大、影响交通）：可能处1000-2000元罚款，甚至更高。
       
   • 其他措施：若污染导致道路损坏，可能需承担修复费用；情节严重（如拒不整改、阻碍执法）的，可能面临行政拘留或吊销运输资质。

3. 处罚程序

   • 执法人员会现场取证（拍照、录像），并开具《责令改正通知书》或《行政处罚决定书》。
     
   • 当事人需在规定期限内缴纳罚款，逾期可能产生滞纳金或被强制执行。
     
   • 若对处罚有异议，可依法申请行政复议或提起行政诉讼。

4. 合规建议

   • 事前预防：工程车辆出场前应冲洗轮胎和车身，确保无泥沙带出；运输途中采取覆盖、密闭等防撒漏措施。
     
   • 事后处理：若不慎污染道路，应立即联系环卫部门清理，并主动配合执法调查，以减轻处罚。
     

提示：各地具体处罚标准可能存在差异，建议根据工程所在地查阅当地法规（如《XX市城市管理条例》），或直接向我咨询具体地区的执法细则。