您好，关于立遗嘱的六种形式，根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，我可以为您详细介绍如下：

1. 自书遗嘱：

   • 定义：自书遗嘱是由遗嘱人亲笔书写，签名，并注明年、月、日的遗嘱。
   • 要件：必须由遗嘱人亲自书写全文，打印的自书遗嘱是无效的；必须注明年、月、日；必须有遗嘱人的亲笔签名。对于视力残疾人，可以通过自书盲文来形成自书遗嘱。

2. 代书遗嘱：

   • 定义：代书遗嘱是在遗嘱人无法亲自书写的情况下，由他人代为书写，并由遗嘱人、代书人和其他见证人签名的遗嘱。
   • 要件：应当有两个以上见证人在场见证；由其中一人代书；遗嘱人、代书人和其他见证人需签名，并注明年、月、日。打印的代书遗嘱是有效的。

3. 打印遗嘱：

   • 定义：打印遗嘱是遗嘱人通过打印方式形成的遗嘱。
   • 要件：应当有两个以上见证人在场见证；遗嘱人和见证人应当在遗嘱每一页签名，并注明年、月、日。

4. 录音录像遗嘱：

   • 定义：录音录像遗嘱是通过录音或录像方式记录遗嘱人意愿的遗嘱。
   • 要件：应当有两个以上见证人在场见证；遗嘱人和见证人应当在录音录像中记录其姓名或者肖像，以及年、月、日。听力残疾人、言语残疾人可以通过录像的形式记录其手语来办理录像遗嘱。

5. 口头遗嘱：

   • 定义：口头遗嘱是在危急情况下，遗嘱人无法以书面或录音录像形式立遗嘱时，通过口头方式表达的遗嘱。
   • 要件：应当有两个以上见证人在场见证；危急情况消除后，遗嘱人能够以书面或者录音录像形式立遗嘱的，所立的口头遗嘱无效。

6. 公证遗嘱：

   • 定义：公证遗嘱是遗嘱人通过公证机构办理的遗嘱，具有较高的法律效力。
   • 要件：一般要求遗嘱人亲自到公证处办理；考虑到行动不便的残疾人，可以书面或者口头形式请求有管辖权的公证处指派公证人员到其住所或者临时住所办理；办理公证遗嘱需要向公证机构缴纳一定的费用，但公证机构往往对残疾人和老年人实行减免。

在订立遗嘱时，无论选择哪种形式，都需要确保遗嘱内容真实、合法，并符合法律规定的形式要件。同时，对于残疾人来说，由于身体条件的限制，可能需要选择更适合自己的遗嘱形式，并在必要时寻求专业人士的帮助。希望这些信息能对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。