针对货车司机冲撞执法车后肇事逃逸且未造成人员伤亡的情况，处罚需结合具体情节和法律规定综合判断，以下是详细分析：

1. 行政处罚层面
   根据《道路交通安全法》第99条，肇事逃逸尚未构成犯罪的，公安机关可处200-2000元罚款，并处15日以下拘留，同时可吊销机动车驾驶证。若货车存在超载、改装等违法行为，还会叠加相应处罚。
   关键点：逃逸行为本身即构成行政违法，即使无人员伤亡也需承担行政责任。

2. 刑事处罚可能性
   若冲撞执法车行为被认定为“以暴力方法阻碍国家机关工作人员依法执行职务”，可能涉嫌《刑法》第277条妨害公务罪，处3年以下有期徒刑、拘役、管制或罚金。
   判断标准：需结合冲撞动机（如故意对抗执法）、手段（如多次撞击、高速冲撞）及后果（如执法车损毁程度）综合认定。若仅为“操作失误”或“恐慌逃逸”，则刑事风险较低。

3. 民事赔偿责任
   司机需赔偿执法车维修费用、执法过程中产生的合理损失（如设备损坏、数据丢失等）。若逃逸导致损失扩大（如未及时施救引发二次事故），还可能承担扩大部分的赔偿责任。

4. 从重情节
   若存在以下情形，处罚会加重：

• 逃逸后通过换驾、伪造现场等方式逃避调查；
  
• 冲撞行为导致执法人员轻微伤（即使未达轻伤标准）；
  
• 司机有酒驾、毒驾、无证驾驶等前科。

建议：

1. 司机应尽快自首，争取从宽处理（如《刑法》第67条对自首的减轻处罚规定）；
   
2. 执法部门需固定现场证据（如行车记录仪、监控录像、执法记录仪视频），以明确冲撞行为的主观故意；
   
3. 若对处罚有异议，可依法申请行政复议或提起行政诉讼。
   

如有进一步细节（如冲撞原因、执法车损毁程度等），可向我补充说明，我会为您分析具体法律风险。