三轮车擦碰小车后，双方可以选择私了，但需谨慎对待，并确保满足一定条件。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：
一、私了的可行性
轻微事故：如果三轮车与小车的擦碰属于轻微事故，没有造成人员伤亡，且双方对事故责任和赔偿金额没有争议，那么私了是一种快速解决纠纷的方式。这种方式可以节省时间和精力，避免繁琐的保险理赔和法律程序。
双方自愿：私了必须基于双方自愿的原则。任何一方都不应被强迫或欺骗接受私了方案。如果一方对事故责任或赔偿金额有异议，或者存在欺诈、胁迫等情形，那么私了将无效，并可能引发后续的法律纠纷。
二、私了时需要注意的事项
确认事故责任：在私了前，双方应明确事故责任。如果无法确定责任，或者责任存在争议，那么私了可能会带来风险。在这种情况下，建议报警并等待交警到场处理，以获取官方的事故责任认定书。
签订书面协议：为了确保私了的合法性和有效性，双方应签订书面协议。协议中应明确事故经过、责任划分、赔偿金额和支付方式等关键信息。这样，在后续出现纠纷时，可以作为证据使用。
保留相关证据：即使选择私了，双方也应保留相关证据，如现场照片、视频、证人证言等。这些证据在后续可能出现的法律纠纷中具有重要的证明作用。
三、私了可能带来的风险
赔偿不足：如果私了时确定的赔偿金额过低，可能无法完全覆盖受害方的损失。这可能导致受害方在后续要求追加赔偿，从而引发新的纠纷。
法律责任：如果私了后发现事故中存在违法行为（如酒驾、无证驾驶等），那么相关责任方仍需承担法律责任。私了并不能免除法律责任，只是在一定程度上简化了纠纷解决过程。
保险理赔问题：如果私了后未向保险公司报案或提供虚假信息，可能导致保险公司拒绝理赔或降低理赔金额。这会给受害方带来经济损失。
四、建议
谨慎选择私了：在决定是否私了时，双方应充分考虑事故的性质、责任划分、赔偿金额等因素。如果事故较为严重或存在争议，建议报警并等待交警处理。
咨询专业人士：如果不确定如何处理事故或私了协议的内容，可以咨询专业律师或保险理赔人员的意见。他们可以提供专业的建议和指导，帮助双方更好地解决纠纷。
遵守法律法规：无论选择私了还是报警处理，双方都应遵守相关的法律法规和程序要求。不得隐瞒事实、提供虚假信息或逃避法律责任。
总之，三轮车擦碰小车后可以选择私了，但需谨慎对待并确保满足一定条件。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。