结论：在高速入口外停车被监控拍到并喊话车辆离开的情况下，是否会被处罚取决于多个因素，包括停车的具体位置、停车时长以及当地交通管理部门的具体规定。以下是对此问题的详细分析：
停车位置与性质：
- 如果停车位置属于高速公路的入口匝道、加速车道或减速车道等关键区域，这些区域通常禁止停车，因为停车可能严重影响交通流畅和安全。在此类位置停车，即使被喊话后立即离开，也可能因违反交通规定而面临处罚。
- 如果停车位置是在高速公路入口外的普通道路或停车场内，且该位置允许临时停车，那么通常不会被处罚，前提是停车行为符合当地交通管理部门的规定，如停车时长限制等。
停车时长与行为：
- 短暂的停车，如为了查看地图、接打电话或调整车载设备等，且未造成交通拥堵或安全隐患，通常可能不会被处罚，尤其是当被监控拍到并喊话后立即离开时。
- 长时间的停车，如停车休息、等待或进行其他非紧急活动，且未在指定停车区域进行，则可能被视为违规停车，面临处罚。
当地交通管理部门的规定：
- 不同地区的交通管理部门可能对高速入口外的停车行为有不同的规定和处罚标准。一些地区可能对此类行为采取较为宽松的态度，而另一些地区则可能严格执法。
- 因此，了解并遵守当地交通管理部门的具体规定至关重要。这可以通过查阅当地交通法规、咨询交通管理部门或关注相关交通公告来实现。
法律建议：
- 为了避免不必要的麻烦和处罚，建议驾驶员在高速入口外停车时，尽量选择允许停车的区域，并遵守当地交通管理部门的规定。
- 如果因特殊情况需要在禁止停车的区域短暂停车，应尽快完成相关活动并离开，同时确保停车行为不会造成交通拥堵或安全隐患。
- 如果对当地交通管理部门的规定不确定或存在疑问，可以咨询当地交通管理部门或寻求专业律师的帮助，以确保自己的行为符合法律法规要求。
可能的法律后果：
- 如果违反交通规定在高速入口外停车，可能面临罚款、扣分等处罚措施。具体处罚标准取决于当地交通管理部门的规定和违规行为的严重程度。
- 在严重情况下，如停车行为导致交通事故或交通拥堵等严重后果，还可能面临更严厉的法律责任和处罚。
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