结论：喝完酒酿奶茶后是否算酒驾，不能一概而论，关键在于饮用后血液中的酒精含量是否达到酒驾标准。
分析说明：
酒驾的判定标准：
- 根据我国相关法律规定，酒驾的判定主要依据是血液中的酒精含量。一般来说，如果血液中酒精含量达到或超过20mg/100ml，即被视为酒驾。这一标准是客观且统一的，不因个人体质、饮酒种类或饮酒量而有所改变。
酒酿奶茶的酒精含量：
- 酒酿奶茶中确实含有一定量的酒精，但其酒精含量通常较低。然而，这并不意味着喝完酒酿奶茶就一定不会达到酒驾标准。因为酒精在体内的代谢速度因人而异，且受到多种因素的影响，如饮酒量、饮酒速度、个人体质、是否空腹等。
个体差异与酒驾风险：
- 不同的人对酒精的代谢能力不同。有些人可能喝完酒酿奶茶后，血液中的酒精含量迅速上升并达到酒驾标准；而有些人则可能由于代谢能力强，血液中的酒精含量始终保持在安全范围内。因此，不能仅凭酒酿奶茶的酒精含量低就断定喝完后不会酒驾。
实际案例与法律后果：
- 在实际生活中，确实存在因饮用含酒精饮品（包括酒酿奶茶）而被查出酒驾的案例。这些案例提醒我们，即使饮用的是看似无害的含酒精饮品，也有可能面临酒驾的法律风险。一旦被查出酒驾，将面临罚款、吊销驾驶证、甚至刑事处罚等严重后果。
法律建议：
- 谨慎饮用：如果您打算驾驶车辆，请尽量避免饮用任何含酒精的饮品，包括酒酿奶茶。即使您认为自己的代谢能力强，也不能完全排除酒驾的风险。
- 了解法律：熟悉并了解我国关于酒驾的法律规定，明确酒驾的判定标准和法律后果。这有助于您更好地遵守法律，保护自己和他人的安全。
- 安全驾驶：无论何时何地，都请牢记安全驾驶的重要性。遵守交通规则，不酒驾、不疲劳驾驶、不超速行驶等，共同营造一个安全、和谐的交通环境。
特殊场景提醒：
- 如果您在饮用酒酿奶茶后需要驾驶车辆，且对自己的酒精代谢能力不确定，建议您使用酒精测试仪进行自测，或者选择其他安全的交通方式出行。
- 如果您因饮用酒酿奶茶而被查出酒驾，请积极配合执法部门的调查和处理工作，并寻求专业律师的帮助以维护自己的合法权益。
如有任何关于酒驾或其他法律问题的疑问，请直接向我咨询。