针对您车辆停在小区被刮擦，开出去后才发现的情况，您可以按照以下步骤处理以维护自身权益：
立即返回现场并确认受损情况：
- 尽管您已经开出了小区，但建议尽快返回现场，仔细检查车辆的受损部位和程度，包括划痕的长度、深度以及是否有其他损坏。
- 拍照留证：从多个角度拍摄清晰的照片，确保能够全面反映车辆的受损情况和周边环境。这些照片将作为后续处理的重要依据。
积极寻找目击证人或查看监控录像：
- 询问周边人员：向小区内的居民、保安或物业工作人员了解是否有人目睹了刮擦事件，他们可能提供关于肇事者的关键线索。
- 查看并申请监控录像：及时联系小区物业，说明情况并申请查看事发区域的监控录像。监控录像往往能够直接揭示肇事车辆和人员，是确定责任的重要工具。
根据具体情况采取相应措施：
- 若找到肇事者：
- 友好协商：尝试与肇事者进行面对面沟通，明确责任归属，并协商达成双方都能接受的赔偿方案。
- 报警与保险理赔：若协商无果，应立即报警并由交警出具交通事故责任认定书。同时，向自己的保险公司报案，按照保险公司的要求提供相关材料进行理赔。
- 若未找到肇事者：
- 向物业索赔：若小区物业存在管理不善，如监控缺失或未及时维修导致无法找到肇事者的情况，您可依据《中华人民共和国民法典》的相关规定，要求物业承担一定的赔偿责任。在此之前，请确保已收集足够的证据来证明物业的过失，如监控录像缺失的证明、物业未及时响应的记录等。
- 利用自身保险：若您的车辆购买了车损险，可以向自己的保险公司申请理赔。在此过程中，需详细了解保险公司的理赔流程和规定，特别是关于免赔额和理赔范围的部分。
全程保留相关证据和记录：
- 在处理整个事件的过程中，务必妥善保管所有与事件相关的证据和记录，包括但不限于车辆受损的照片、监控录像（如有）、与肇事者或物业的沟通记录、报警记录以及保险理赔的相关文件等。这些证据将是您维护自身合法权益的有力武器。
法律背景与建议：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，物业有义务对小区内的公共设施进行管理和维护，包括监控设备的正常运行。若物业未尽到管理职责，导致您无法找到肇事者，物业应承担相应的赔偿责任。
- 在与肇事者或物业协商时，保持冷静和理性，避免情绪化的冲突。若协商无果，及时寻求法律途径解决，如报警或提起民事诉讼。
- 在利用保险进行理赔时，务必仔细阅读保险合同中的条款和规定，了解理赔的范围、免赔额以及理赔流程等关键信息。
可能面临的法律后果：
- 若您能够成功找到肇事者并协商达成赔偿方案，则问题得到妥善解决。
- 若协商无果且物业存在管理不善的情况，您可能通过法律途径要求物业承担赔偿责任。
- 若您选择利用保险进行理赔，则需按照保险公司的要求提供相关材料，并接受保险公司的理赔决定。
总结：车辆在小区内被刮擦且开出去后才发现时，您应首先确认并记录受损情况，然后积极寻找目击证人或查看监控录像以确定肇事者。根据具体情况，选择与肇事者协商、向物业索赔或利用自身保险进行理赔。在整个过程中，务必保留好所有相关证据和记录，以确保自身权益得到有效保障。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。