在高速公路应急车道上行驶的处罚为：非紧急情况下，驾驶机动车在高速公路应急车道上行驶的，将被处以警告或者二十元以上二百元以下罚款，并记6分。以下是对此问题的详细分析：

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第八十二条第四项规定，机动车在高速公路上行驶，非紧急情况时不得在应急车道行驶或者停车。
   • 同时，《道路交通安全违法行为记分管理办法》第十条第十一项规定，驾驶机动车在高速公路或者城市快速路上违法占用应急车道行驶的，一次记6分。

2. 处罚措施：

   • 对于非紧急情况下在高速公路应急车道上行驶的违法行为，公安机关交通管理部门将依法对驾驶人处以警告或者二十元以上二百元以下罚款，并记6分。
   • 罚款的具体数额可能因地区和具体情节而有所不同，但通常都在上述范围内。

3. 紧急情况的定义：

   • 紧急情况通常指的是车辆发生故障、交通事故等无法正常行驶，需要立即停车处理的情况。
   • 如果驾驶人因身体疾病等原因无法继续驾驶，也可以视为紧急情况，但需要提供相应的证明材料。

4. 其他注意事项：

   • 应急车道是高速公路上的生命通道，非紧急情况下不得占用。
   • 如果因违法占用应急车道导致救援车辆无法及时到达事故现场，造成严重后果的，还将依法承担相应的法律责任。

建议：作为驾驶人，应严格遵守交通法规，非紧急情况下不得在高速公路应急车道上行驶。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。