敲诈勒索与抢劫的认定主要依据行为方式、威胁手段、威胁内容的实施时间与取得财物的时间，以及被害人交出财物的主观状态与威胁程度等多个方面。以下是对这些方面的详细分析：
一、行为方式与威胁手段
敲诈勒索：
- 行为人采用多样化的威胁方式，可以直接面对被害人发出威胁，也可以通过书信、电话、短信、网络等间接方式传达。
- 威胁内容广泛，包括对生命、身体、自由、名誉、财产等方面的侵害，甚至以揭露隐私、举报违法犯罪等非暴力内容相要挟。例如，通过匿名短信威胁公布隐私照片来索取钱财。
抢劫：
- 行为人通常当面直接向被害人发出威胁，表明实施暴力等侵害行为的意图，较少采用间接方式。
- 威胁内容主要限于对被害人人身实施暴力伤害，如殴打、杀害等。例如，在偏僻处持刀直接要求交出财物。
二、威胁内容的实施时间与取得财物的时间
敲诈勒索：
- 威胁内容的实现不具有当场性，通常是在将来某个时间实施。
- 取得财物的时间可以是当场，也可以是在威胁后的一定期限内。例如，威胁在一周内打钱到指定账户，否则一个月后烧房。
抢劫：
- 威胁内容具有当场性，即若被害人不当场交出财物，行为人会立即实施暴力。
- 抢劫罪一般是当场取得财物，暴力、胁迫与取财行为在同一时间、地点完成。例如，持匕首威胁并当场搜走钱包。
三、被害人交出财物的主观状态与威胁程度
敲诈勒索：
- 威胁程度相对较弱，不足以使被害人完全丧失反抗意志和能力。
- 被害人在是否交付财物上尚有一定选择余地，可以通过报警等方式应对。例如，以曝光商业秘密相威胁，被害人仍可选择报警而非直接屈服。
抢劫：
- 威胁程度强烈，足以抑制被害人的反抗，使其处于不敢反抗的境地。
- 被害人因无法反抗或不敢反抗而被迫交出财物。例如，手持枪支抢劫，被害人基本无反抗能力和勇气。
四、法律后果
- 抢劫：根据《中华人民共和国刑法（2023修正）》第二百六十三条，以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有特定情形（如入户抢劫、在公共交通工具上抢劫等）的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产。
- 敲诈勒索：根据《中华人民共和国刑法（2023修正）》第二百七十四条，敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。
总结与建议：
敲诈勒索与抢劫在行为方式、威胁手段、威胁内容的实施时间与取得财物的时间，以及被害人交出财物的主观状态与威胁程度等方面存在显著差异。在实际案件中，应综合考虑这些因素，仔细分析案件的具体情况，以准确判断犯罪性质。如果您或您身边的人涉及此类案件，建议直接向我咨询，以便根据具体情况提供更详细的法律分析和建议。