公证是否需要子女同时全到场，需根据公证事项的具体类型和法律规定来判断，具体分析如下：

1. 遗嘱公证
   根据《民法典》及《公证程序规则》，遗嘱公证的核心是立遗嘱人单方意思表示，无需子女到场。公证机构仅需审查立遗嘱人的民事行为能力、意思表示真实性及遗嘱内容合法性。若立遗嘱人因健康原因无法亲自到场，可申请公证员上门服务或通过远程视频方式办理。

2. 赠与公证
   若赠与财产涉及子女作为受赠人，受赠子女需到场签署赠与合同，以确认接受赠与的意思表示。但若赠与人为单方处分财产（如父母将房产赠与某一子女），其他子女作为非利害关系人无需到场，除非公证事项涉及共有财产分割或家庭协议公证。

3. 继承权公证
   在法定继承中，所有法定继承人原则上需到场，以确认继承权归属及放弃继承的意思表示。若部分继承人因客观原因无法到场，可提交经公证的授权委托书或书面放弃声明。在遗嘱继承中，仅需遗嘱指定的继承人到场，其他子女无需参与。

4. 委托公证
   若公证事项为父母委托子女代为处理财产或事务，仅委托人（父母）需到场，受托子女无需到场。但若委托事项涉及子女共同权益（如出售共有房产），可能需全体共有人到场或提交同意书。

实务建议：

• 办理公证前，建议向公证机构明确公证事项类型及所需材料清单；
  
• 若涉及多子女家庭，可提前协商公证方案，避免因程序瑕疵导致公证被撤销；
  
• 对行动不便的当事人，可申请公证机构提供上门服务或线上公证服务。
  

如有具体公证场景或财产类型需要进一步分析，可直接向我咨询。