结论：在小区正常开车小孩乱跑差点撞到人，之后离开现场，是否构成逃逸，不能一概而论，需要结合具体情况判断。以下从不同角度进行分析：
一、构成逃逸的情形
主观明知与逃避责任：
- 如果驾驶员在事故发生时已经意识到可能发生了碰撞或接触，或者根据现场情况应当能够合理预见可能发生了事故，但选择离开现场以逃避可能的法律责任，如赔偿、处罚等，那么这种行为很可能被认定为逃逸。
- 例如，驾驶员看到小孩突然跑出，虽然紧急刹车但感觉可能碰到了小孩，却未下车查看而直接离开，这种情况下，驾驶员的主观明知和逃避责任的态度较为明显，构成逃逸的可能性较大。
未履行法定义务：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，发生交通事故后，驾驶员应立即停车，保护现场，抢救受伤人员，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。
- 如果驾驶员未履行这些法定义务，而是选择离开现场，那么这种行为也可能被认定为逃逸。
二、不构成逃逸的情形
确实不知情：
- 如果驾驶员在事故发生时确实没有意识到可能发生了碰撞或接触，或者由于现场情况复杂、视线受阻等原因，无法合理预见可能发生了事故，那么离开现场可能不构成逃逸。
- 例如，驾驶员在小区内正常行驶，小孩突然从路边冲出，驾驶员紧急刹车但未感觉到碰撞，且下车查看后也未发现异常，随后离开现场。这种情况下，驾驶员确实不知情，不构成逃逸。
紧急避险或合理离开：
- 在某些特殊情况下，如驾驶员为了避让其他车辆或行人而紧急刹车，导致车辆失控或发生轻微碰撞，但驾驶员认为事故轻微且未造成人员伤亡，选择离开现场以避免交通堵塞或寻求帮助，这种情况下也可能不构成逃逸。
- 但需要注意的是，这种离开现场的行为必须是在合理且必要的情况下进行的，且驾驶员应尽快返回现场或向相关部门报告。
三、法律建议
立即停车并查看：
- 无论是否发生碰撞或接触，驾驶员在发现异常情况后应立即停车并下车查看，确保没有人员伤亡或财产损失。
履行法定义务：
- 如果发生事故，驾驶员应履行保护现场、抢救受伤人员、报告交通警察或公安机关交通管理部门的法定义务。
保留证据：
- 驾驶员可以拍摄现场照片、视频或寻找目击者等方式保留证据，以便在后续处理中证明自己的清白或减轻责任。
及时咨询专业律师：
- 如果驾驶员对事故处理或责任认定有疑问或担忧，应及时咨询专业律师以获取法律帮助和建议。
总结：在小区正常开车小孩乱跑差点撞到人后离开现场是否构成逃逸，需要结合驾驶员的主观明知、是否履行法定义务以及现场情况等因素进行综合判断。如果有任何疑问或担忧，建议及时向我咨询以获取专业的法律帮助。