合同在以下法定情形下会被认定为无效：

1. 无民事行为能力人签订的合同无效：

   • 根据《中华人民共和国民法典》第一百四十四条，无民事行为能力人（包括不满八周岁的未成年人、不能辨认自己行为的八周岁以上的未成年人及成年人）所实施的民事法律行为无效。例如，一个6岁的儿童独立签订的房屋买卖合同，由于儿童缺乏相应的民事行为能力，该合同自始无效。

2. 以虚假意思表示签订的合同无效：

   • 依据《中华人民共和国民法典》第一百四十六条，若行为人与相对人以虚假的意思表示实施民事法律行为，则该行为无效。如甲乙双方为逃避债务而虚假签订的赠与合同，其表面上的赠与并非双方真实意图，因此该合同无效。

3. 违反法律、行政法规强制性规定的合同无效：

   • 根据《中华人民共和国民法典》第一百五十三条第一款，违反法律、行政法规的强制性规定的民事法律行为无效。但需注意，这里的“法律、行政法规”指的是全国人大及其常委会制定的法律和国务院制定的行政法规，不包括地方性法规和行政规章。例如，毒品买卖合同因违反法律的禁止性规定而无效。

4. 违背公序良俗的合同无效：

   • 同样依据《中华人民共和国民法典》第一百五十三条第二款，违背公共秩序和善良风俗（即公序良俗）的民事法律行为无效。如限制他人婚姻自由的合同或因进行非法活动而签订的合同，均因违背公序良俗而无效。

5. 恶意串通损害他人合法权益的合同无效：

   • 根据《中华人民共和国民法典》第一百五十四条，行为人与相对人恶意串通，损害国家、集体或第三人利益的民事法律行为无效。例如，债务人与第三人恶意串通低价转让财产，损害债权人利益，该转让合同无效。

6. 一方以欺诈、胁迫的手段订立合同，损害国家利益：

   • 此类合同因涉及国家利益损害而无效。但需注意，若仅损害合同相对人利益而未损害国家利益，则受损害方可请求变更或撤销合同，而非直接主张合同无效。

7. 以合法形式掩盖非法目的的合同无效：

   • 当事人通过实施合法行为掩盖非法目的，或以非法手段达到合法结果，所订立的合同无效。因其违反了法律和行政法规的强制性规定，如通过签订虚假合同来逃避税收或进行其他非法活动。

法律建议：

• 在签订合同时，双方应仔细审查合同内容，确保不存在上述无效情形。合同的有效性是保障双方权益的基础，遵循法律规定是合同签订与履行的基本原则。
• 若对合同的法律效力存在疑问，建议及时咨询专业律师，以便对合同内容进行全面审查和评估，避免不必要的纠纷和损失。

特别提示：

• 对于纯获利益的合同或与无民事行为能力人年龄、智力、精神健康状况相适应的合同，即使由无民事行为能力人签订，也是有效的。例如，无民事行为能力人接受赠与或奖励的合同。
• 在判断合同是否无效时，应综合考虑上述各种情形，并根据具体的法律规定和案件事实做出判断。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。