结论前置：在发生剐蹭后双方没发现而离开现场的情况下，后续仍然可以尝试寻找对方并处理相关事宜，但关键在于及时采取行动并配合交警调查，以证明自己并非故意逃逸。

详细分析：

1. 及时报警与联系交警：

   • 即使您当时未察觉到剐蹭，一旦发现或怀疑可能发生了事故，应立即报警并联系交警。您可以前往事故发生地辖区的交警大队，或者拨打全国统一的交警报警电话122，详细说明事故情况，包括时间、地点、车辆特征等，以便交警能够迅速介入调查。
   • 利用线上平台也是一个便捷的选择，如交管12123等APP或微信公众号，您可以在上面提交事故报备申请，上传相关照片作为证据。

2. 配合交警调查：

   • 在联系交警后，您需要积极配合他们的调查工作。这包括提供事故发生的详细经过、车辆信息、可能的目击证人联系方式等。
   • 如果条件允许，您应返回事故现场拍照留存证据，如刮蹭部位、散落物等。这些证据对于交警确定事故责任至关重要。
   • 在陈述事故经过时，保持诚恳态度，如实说明自己是不小心刮蹭且当时未察觉，以避免被误认为逃逸行为。

3. 承担责任与赔偿：

   • 根据交警的调查结果，如果确定您需要承担责任，那么您应勇于承担相应的法律责任，包括可能的罚款、扣分等处罚。
   • 同时，您需要与受损方积极沟通，协商赔偿事宜。确定维修费用等相关事项，并尽量达成书面协议，以保障双方的权益。如果协商不成，可以通过法律途径解决争议。

4. 注意事项：

   • 避免逃逸行为：即使是不小心刮蹭后离开现场，也应尽快主动联系交警说明情况。逃逸行为会面临更严重的法律后果，包括吊销驾驶证、拘留甚至刑事责任。
   • 保持冷静处理：在整个过程中，保持冷静和理智至关重要。妥善处理事故，避免因情绪激动而引发不必要的纠纷或冲突。

法律背景与建议：

• 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，发生交通事故后，当事人应立即停车、保护现场，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。如果因未察觉而离开现场，但事后能够证明自己并非故意逃逸，且积极配合调查处理的，一般不会被认定为肇事逃逸。
• 我建议您在发生类似情况时，务必保持冷静，及时采取行动联系交警并配合调查。同时，保留好所有相关证据，以便在需要时能够证明自己的清白和承担相应的责任。

可能法律后果：

• 如果被认定为肇事逃逸，您可能面临吊销驾驶证、拘留甚至刑事责任等严重后果。因此，及时报警并配合调查是避免这些后果的关键。
• 如果能够证明自己并非故意逃逸，且积极承担责任和赔偿，那么您可能只会面临轻微的处罚，如罚款或扣分等。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。