走私未遂是有罪的。以下从法律理论、具体罪名及量刑原则等角度为你详细分析：

一、法律理论基础

根据《中华人民共和国刑法》第二十三条的规定：“已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。”这一规定为认定走私犯罪的未遂形态提供了明确的法律基础。走私犯罪，作为故意犯罪的一种，其犯罪形态并非仅限于既遂，同样存在未遂的情况。

二、具体罪名中的走私未遂

1. 走私毒品罪

   • 既遂标准：通常意味着毒品已经被成功地输入或输出国（边）境。例如，陆路输入应越过国境线，使毒品进入国内领域；海路、空路输入则应以装载毒品的船舶到达本国港口或航空器到达本国领土内时为既遂标准。
   • 未遂标准：在走私毒品罪中，未遂通常指毒品在进入我国国（边）境之前，由于行为人意志以外的原因而未能成功进入。这包括被他国执法机关查获、因意外情况导致运输中断等情形。此时，行为人已经着手实施走私毒品的行为，但由于意志以外的原因而未得逞，应认定为走私毒品罪的未遂。

2. 走私制毒物品罪

   • 既遂标准：表现为违反国家毒品管理法规和海关法规，逃避海关监管，非法运输、携带醋酸酐、乙醚、三氯甲烷或者其他经常用于制造毒品的原料或者配剂进出境的行为完成。
   • 未遂标准：当行为人已经着手实施走私制毒物品的行为，如已经将制毒物品装上运输工具准备出境或入境，但由于被海关查获等原因而未能将制毒物品成功走私出境或入境时，就符合了犯罪未遂的构成要件。

三、走私未遂的认定要点

1. 综合判断着手实行行为：要准确认定走私犯罪的未遂，需要综合考虑行为人的具体行为方式、走私物品的性质和数量、运输路线以及是否已经跨越国（边）境等多方面因素，以确定“着手实行”的时间点。
2. 结合主观故意判断：除了客观行为外，还需要考虑行为人的主观故意。如果行为人有明确的走私故意，并且已经实施了相应的行为，但由于意志以外的原因未能完成犯罪，那么就可以认定为未遂。

四、走私未遂的量刑原则

对于走私犯罪未遂的量刑，应遵循《中华人民共和国刑法》第二十三条的规定，即可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。这是因为未遂犯的危害性虽然大于犯罪预备，但小于犯罪既遂。在量刑时，法院还会考虑犯罪分子所走私物品的种类和数量、犯罪的具体情节以及行为人的悔罪表现等因素，以确保刑罚的公正性和合理性。

举例说明：假设甲计划将一批毒品走私到境外，他已经将毒品装上了货轮准备出海，但在出港时被海关人员发现并查获。此时，甲的行为就构成了走私毒品罪的未遂。根据法律规定，甲可以比照走私毒品罪的既遂犯从轻或者减轻处罚。

综上所述，走私未遂是有罪的，其认定和量刑均依据《中华人民共和国刑法》的相关规定进行。在实际操作中，应综合考虑各种因素，确保法律的正确适用和刑罚的公正执行。如果你有任何关于走私犯罪或其他刑事案件的法律问题，都可以直接向我咨询。