针对您提出的“二级轻伤有谅解书可以不判刑吗”这一问题，我将结合法律规定和司法实践，为您进行详细解答。
首先，从法律规定的层面来看：
构成犯罪：根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，故意伤害他人身体，造成轻伤二级的，已经构成了故意伤害罪，应当追究刑事责任。这意味着，即使取得了被害人的谅解书，也不能改变犯罪行为已经构成的事实。
谅解书与量刑：谅解书在量刑中是一个重要的从轻情节。根据《最高人民法院关于常见犯罪的量刑指导意见》，对于积极赔偿被害人经济损失并取得谅解的，可以在量刑时予以从轻或者减轻处罚。但谅解书并不是免予刑事处罚的依据，它只能影响量刑的轻重，而不能决定是否判刑。
其次，从司法实践的角度来看：
量刑的灵活性：在司法实践中，法官会综合全案情况进行判断。对于犯罪情节比较轻微，如犯罪嫌疑人是初犯、偶犯，且犯罪行为是因民间纠纷等轻微矛盾引发，同时积极赔偿、真诚悔罪并取得谅解书的，有可能会作出相对不起诉决定，或者在审判时适用缓刑、单处罚金等较轻的刑罚。但这并不意味着所有取得谅解书的犯罪嫌疑人都能免予刑事处罚。
考虑多种因素：具体的判决结果还需根据案件的具体情况来综合考虑，包括但不限于犯罪情节、被告人的悔罪表现、社会危害程度等因素。如果犯罪嫌疑人具有前科劣迹，或者犯罪手段较为恶劣，即使有谅解书，也可能会判处实刑，只是在量刑时会考虑谅解书这一情节适当从轻处罚。
最后，我的建议是：
面对此类情况，建议您或您的家属尽快寻求专业律师的帮助。律师能够更全面地了解相关法律规定，评估案件的具体情况，为犯罪嫌疑人提供有针对性的法律建议和辩护策略。通过律师的专业辩护，有可能争取到更有利的判决结果，如缓刑、单处罚金等较轻的刑罚。
综上所述，即使取得轻伤二级被害人的谅解书并进行赔偿，也并不意味着犯罪嫌疑人必然不会被判刑。谅解书在量刑时有从轻处理的机会，但最终的判决结果需由司法机关根据具体案件事实和证据依法作出。因此，在面对此类情况时，应理性对待，积极寻求法律帮助，以维护自身合法权益。