结论：因涉嫌帮信罪被检察院免于起诉的5年内又涉嫌保险诈骗，是否可以取保候审不能一概而论，需要结合具体案情和法律规定综合判断，以下从不同角度为你详细分析：

1. 从取保候审的法定条件角度
   • 根据《刑事诉讼法》第六十七条规定，人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
   • 如果本次涉嫌保险诈骗的情节较轻，可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑，或者虽然可能判处有期徒刑以上刑罚，但采取取保候审措施不会对社会造成危险性，比如犯罪嫌疑人认罪态度好、积极退赃退赔、有固定居所和稳定工作等，那么就有可能被批准取保候审。
   • 反之，如果保险诈骗情节严重，可能判处较重刑罚，且犯罪嫌疑人存在逃避侦查、起诉、审判，或者有毁灭、伪造证据，干扰证人作证或者串供等可能，那么取保候审的可能性就较小。
2. 从犯罪前科影响角度
   • 虽然之前因涉嫌帮信罪被检察院免于起诉，但这并不意味着在本次保险诈骗案件中一定会产生不利影响。免于起诉说明之前的行为情节相对较轻，没有达到需要追究刑事责任的程度。
   • 然而，司法机关在审查取保候审申请时，也会综合考虑犯罪嫌疑人的一贯表现。如果之前有违法犯罪记录，即使免于起诉，司法机关也可能会更加谨慎地评估其再次犯罪的可能性以及取保候审后的监管难度，从而对取保候审的批准产生一定影响。
3. 从案件具体情况角度
   • 保险诈骗案件的具体情况对取保候审的批准至关重要。例如，诈骗的金额大小、诈骗的手段、是否造成严重后果等。如果诈骗金额较小、手段相对简单、没有造成严重后果，且犯罪嫌疑人能够如实供述自己的罪行，积极配合调查，那么取保候审的可能性相对较大。
   • 另外，案件的证据情况也会影响取保候审的决定。如果证据充分、确凿，犯罪嫌疑人被定罪的可能性较大，司法机关可能会更倾向于采取羁押措施；如果证据存在一定瑕疵或者还在进一步收集完善中，犯罪嫌疑人申请取保候审的成功率可能会相对高一些。

建议：在这种情况下，犯罪嫌疑人或其家属应及时委托专业律师介入。律师可以根据案件的具体情况，收集有利于取保候审的证据和材料，向司法机关提出合理的取保候审申请，并与司法机关进行沟通和协商，争取为犯罪嫌疑人争取到取保候审的机会。如果你还有关于此案件的其他疑问，欢迎继续向我咨询。