若想因轻微摔伤要求公司赔偿，核心前提是确定摔伤是否属于工伤，以及公司是否存在过错，以下是具体分析：

1. 若摔伤属于工伤
   • 认定工伤：根据《工伤保险条例》，在工作时间和工作场所内，因工作原因受到事故伤害的，应当认定为工伤。比如，你在公司正常上班期间，在公司内部因为工作需要走动时不小心摔伤，这种情况一般就属于工伤。你需要及时向公司报告受伤情况，并要求公司为你申请工伤认定。公司应当在事故伤害发生之日起30日内，向统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。如果公司未按规定申请，你自己或者你的近亲属、工会组织在事故伤害发生之日起1年内，可以直接向公司所在地统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。
   • 享受工伤待遇：一旦被认定为工伤，你可以享受相应的工伤保险待遇。这包括医疗费用报销，即符合工伤保险诊疗项目目录、工伤保险药品目录、工伤保险住院服务标准的费用，由工伤保险基金支付；还有停工留薪期工资，在停工留薪期内，原工资福利待遇不变，由公司按月支付，一般不超过12个月，伤情严重或者情况特殊，经设区的市级劳动能力鉴定委员会确认，可以适当延长，但延长不得超过12个月；另外，如果经过劳动能力鉴定构成伤残等级，还可以享受一次性伤残补助金等伤残待遇。
2. 若摔伤不属于工伤，但公司存在过错
   • 确定公司过错：比如公司的工作场所存在安全隐患，地面湿滑且没有设置警示标志，导致你摔伤，这种情况下公司就存在过错。你需要收集相关证据来证明公司的过错，例如现场照片，显示地面湿滑且无警示标志；证人证言，如果有同事看到当时的情况，可以请他们作证；还有医疗记录，证明你的摔伤情况等。
   • 要求赔偿：你可以先与公司协商赔偿事宜，明确告知公司其存在的过错以及你的受伤情况和损失，要求公司承担相应的赔偿责任。赔偿范围一般包括医疗费、误工费、护理费等。医疗费根据实际发生的费用计算；误工费根据你的收入情况和误工时间确定，如果你有固定收入，按照实际减少的收入计算，无固定收入的，按照其最近三年的平均收入计算，无法证明最近三年平均收入状况的，可以参照受诉法院所在地相同或者相近行业上一年度职工的平均工资计算；护理费根据护理人员的收入状况和护理人数、护理期限确定。如果协商不成，你可以向劳动争议调解组织申请调解，或者向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，对仲裁裁决不服的，还可以向人民法院提起诉讼。
3. 若摔伤不属于工伤，且公司无过错
   • 自行承担损失：如果摔伤完全是由于你自身的原因，比如你自己走路不小心，且公司的工作场所不存在任何安全隐患，公司也没有其他过错行为，那么这种情况下一般很难要求公司进行赔偿，你需要自行承担因摔伤产生的各项费用。不过，如果公司出于人道主义考虑，愿意给予一定的补偿，那也是可以的，但这并非公司的法定义务。