若机车因违反交通法规被交警依法扣留，需按以下步骤处理以取回车辆：

1. 确认扣车原因及法律依据
   首先需明确车辆被扣的具体原因（如无证驾驶、未悬挂号牌、超速、酒驾等），交警扣车通常依据《道路交通安全法》第72条（事故调查需要）或第92-95条（交通违法行为处罚）。可通过交警出具的《公安交通管理行政强制措施凭证》查看违法条款及处理期限。

2. 接受处罚并缴纳罚款

   • 若因一般违法行为（如未携带驾驶证、未年检）被扣，需在15日内到交警指定地点接受处理，缴纳罚款后凭《处罚决定书》和缴费凭证取车。
     
   • 若涉及无证驾驶、伪造号牌等严重违法行为，可能面临拘留、高额罚款（如无证驾驶可处200-2000元罚款），需先完成行政处罚程序。

3. 提供合法手续证明车辆合法性

   • 需提交车辆行驶证、本人驾驶证（如有）、购车发票、合格证等材料，证明车辆来源合法且符合上路标准。
     
   • 若车辆未悬挂号牌，需补办临时号牌或正式号牌后才能取车。

4. 处理完事故责任（如涉及）
   若因交通事故被扣车，需等待交警出具《事故责任认定书》，并与对方协商赔偿或通过诉讼解决后，凭相关证明取车。

5. 特殊情况处理

   • 车辆被错误扣留：若认为交警扣车程序违法（如未出具凭证、超期扣留），可向交警部门申诉或申请行政复议，必要时提起行政诉讼。
     
   • 车辆被依法没收：若车辆涉及拼装、报废或犯罪工具（如盗抢车），可能被依法没收，无法取回。

温馨提示：

• 取车时需携带本人身份证、驾驶证、行驶证原件及复印件，以及交警要求的其他材料。
  
• 若对处罚有异议，可在收到处罚决定书后60日内申请行政复议，或6个月内直接向法院起诉，但需先履行处罚决定（如缴纳罚款）才能取车，后续通过法律程序主张权利。
  

如有具体违法情形或处理中的疑问，可进一步向我说明，我会结合实际情况为您详细分析。