车辆违章偷拍若要合法，主要需满足以下途径和条件：
由交通管理部门或其授权的机构进行拍摄
- 解释：交通管理部门（如交警队）有权在公共道路上设置监控设备，对违章行为进行拍摄取证。这些设备通常包括电子眼、摄像头等，它们被安装在关键路口或路段，以监控交通流量和违章行为。
- 法律依据：根据《道路交通安全违法行为处理程序规定》，交通管理部门可以使用交通技术监控设备收集、固定违法行为证据。
由公民个人在合法范围内进行拍摄并举报
- 解释：虽然公民个人没有执法权，但他们在发现违章行为时，可以在不侵犯他人隐私和合法权益的前提下，进行拍摄并作为证据向交通管理部门举报。这种拍摄应当是公开的、非偷窥性的，且拍摄内容应真实反映违章行为。
- 注意事项：
- 拍摄时不得干扰正常交通秩序或危及自身及他人安全。
- 拍摄内容应清晰、准确，能够反映违章行为的全貌。
- 举报时应提供真实、准确的个人信息和联系方式，以便交通管理部门核实和处理。
拍摄设备需合法合规
- 解释：无论是交通管理部门还是公民个人使用的拍摄设备，都需要符合相关法律法规的规定。例如，设备不得侵犯他人隐私，不得在禁止拍摄的区域进行拍摄，且拍摄内容应仅用于合法目的。
- 特别提醒：对于公民个人而言，使用无人机等高科技设备进行拍摄时，需特别注意遵守相关航空法规和隐私保护规定。
在拍摄车辆违章时，还需注意以下几点以避免法律风险：
- 尊重他人隐私：拍摄时不得侵犯他人的隐私权，如不得拍摄车内人员或进入私人场所进行拍摄。
- 避免恶意举报：举报时应基于真实、准确的违章行为，不得恶意举报或捏造事实。
- 配合调查：如果交通管理部门要求提供拍摄资料或协助调查，应积极配合并提供必要的帮助。
若拍摄行为不合法，可能面临的法律后果：
- 如果拍摄行为侵犯了他人的隐私权或合法权益，可能面临民事赔偿或行政处罚。
- 如果拍摄内容被用于非法目的，如敲诈勒索、诽谤等，还可能面临刑事责任。
总结来说，车辆违章偷拍的合法途径主要包括由交通管理部门或其授权的机构进行拍摄，以及由公民个人在合法范围内进行拍摄并举报。在拍摄过程中，需严格遵守相关法律法规，尊重他人隐私，避免恶意举报，并配合交通管理部门的调查工作。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。