核心结论：辅警带驾驶员去抽血化验，中途正式交警才到场，这一行为是否合法需分情况讨论。具体分析如下：
辅警的权限与职责
根据《人民警察法》及相关规定，辅警属于警务辅助人员，其职责是协助正式民警开展工作，本身不具有独立执法权。在交通执法中，辅警可在正式民警的指挥下参与辅助性工作（如引导车辆、维护秩序等），但涉及强制措施（如抽血化验）时，必须由正式民警在场并主导。
抽血化验的合法性要件
抽血化验属于对驾驶员身体强制检查的措施，依据《道路交通安全法》及《公安机关办理行政案件程序规定》，需满足以下条件：
- 正式民警在场：必须由正式交警现场指挥并实施，辅警不得单独决定或执行；
- 法定程序：需出示执法证件、告知权利义务，并制作现场笔录；
- 必要性：仅在驾驶员涉嫌酒驾、毒驾等违法行为，且拒绝配合或存在其他紧急情形时方可实施。
中途到场的合法性分析
- 若辅警单独带驾驶员抽血，正式交警中途才到场：
此行为涉嫌程序违法。辅警无权独立决定抽血，正式交警未全程参与可能导致证据无效（如血液样本的合法性、程序合规性受质疑），甚至可能因“程序瑕疵”被撤销行政处罚。
- 若辅警在正式交警授权下先行控制驾驶员，交警随后到场主导抽血：
若正式交警通过通讯工具明确授权辅警先行控制驾驶员（如防止逃逸），并在合理时间内赶到现场主导抽血程序，则可能被认定为合法。但需满足：
- 授权明确（如书面或录音记录）；
- 交警到场后重新履行法定程序（如出示证件、告知权利）；
- 整个过程无其他违法行为（如暴力取证）。
实务建议
- 对驾驶员：若认为抽血程序违法，可申请行政复议或提起行政诉讼，主张证据无效并要求撤销处罚；
- 对执法部门：应严格规范辅警权限，避免辅警单独实施强制措施，确保正式民警全程参与关键环节；
- 对辅警：需明确自身职责边界，在无正式民警在场时，仅可从事辅助性工作（如引导、记录），不得独立执法。
总结：辅警带驾驶员抽血化验时正式交警中途到场是否合法，关键在于正式交警是否全程主导程序、辅警是否超出权限。若程序存在瑕疵，可能影响证据效力及处罚合法性。如有具体案件，可进一步提供细节以便分析。