结论：车祸病人出院后选择协商还是起诉，需根据具体情况综合判断。若责任明确、赔偿金额争议小且双方沟通顺畅，协商通常是更高效、成本更低的方式；若责任存在争议、赔偿金额分歧大或对方拒绝配合，起诉则是更稳妥的维权途径。以下从不同角度详细分析：

一、协商的适用场景与优势

1. 责任明确且无争议
   若事故责任已通过交警认定书明确（如一方全责），且双方对赔偿项目（医疗费、误工费、护理费等）无异议，协商可快速解决纠纷。例如，全责方主动承担合理费用，双方签署书面和解协议，避免诉讼周期。

2. 赔偿金额争议小
   若赔偿项目清晰（如仅涉及医疗费和少量误工费），且金额在双方可接受范围内，协商能节省时间成本。例如，伤者仅住院3天，医疗费5000元，全责方同意全额赔偿，此时协商效率更高。

3. 双方沟通顺畅
   若对方态度积极、配合度高，且愿意通过保险公司或第三方调解机构（如交调委）处理，协商可减少对抗性。例如，全责方保险公司主动介入，快速核损并理赔。

风险提示：

• 协商需签署书面协议，明确赔偿项目、金额及支付时间，避免口头承诺反悔。
  
• 若对方拖延支付或拒不履行，仍需通过诉讼强制执行，可能增加维权成本。

二、起诉的适用场景与必要性

1. 责任存在争议
   若事故责任未明确（如双方均认为对方有过错），或交警认定书未出具，需通过法院划分责任比例。例如，路口无监控，双方各执一词，此时起诉是唯一解决途径。

2. 赔偿金额分歧大
   若伤者构成伤残（需司法鉴定），或涉及后续治疗费、残疾赔偿金等长期费用，双方对赔偿标准（如农村/城镇标准、误工时间等）争议激烈，需通过诉讼由法院裁决。例如，伤者鉴定为十级伤残，全责方拒绝按城镇标准赔偿，此时起诉可确保权益。

3. 对方拒绝配合或失联
   若全责方拒绝协商、拖延赔偿或失联，起诉是强制维权的手段。法院可缺席判决，并通过执行程序查封对方财产（如车辆、房产、银行账户等）。

诉讼流程与时间成本：

• 起诉需准备证据（事故认定书、医疗记录、费用单据等），提交起诉状至法院。
  
• 简易程序（事实清楚）通常3-6个月结案，普通程序6-12个月。
  
• 若对方上诉，可能延长至1-2年，但最终判决具有强制执行力。

三、协商与起诉的对比总结

四、实务建议

1. 优先协商，但做好诉讼准备
   可先尝试协商，同时收集证据（如录音、聊天记录、书面承诺等）。若协商失败，立即启动诉讼程序，避免超过3年诉讼时效（自知道权益受损之日起算）。

2. 委托律师介入

   • 协商阶段：律师可协助计算赔偿金额、审核协议条款，避免遗漏项目（如精神损害抚慰金、被扶养人生活费等）。
     
   • 诉讼阶段：律师可代理立案、举证、质证，提高胜诉率。

3. 关注赔偿项目合法性
   根据《民法典》第1179条，赔偿项目包括：医疗费、护理费、交通费、营养费、住院伙食补助费、误工费、残疾赔偿金（若构成伤残）、辅助器具费、丧葬费（若死亡）等。需确保主张的项目有法律依据。

示例：
若伤者住院15天，医疗费2万元，误工费按月薪5000元计算为2500元（5000÷30×15），全责方同意赔偿2.25万元并签署协议，此时协商合理；若全责方仅愿赔1.5万元，伤者可起诉要求按实际损失赔偿，法院可能支持2.25万元及诉讼费由对方承担。

如有具体案情或证据材料，可进一步向我咨询，我会结合细节提供更精准的建议。