面对公公恶意辱骂和威胁儿媳的情况，儿媳可以采取以下法律措施来维护自己的合法权益：

1. 收集证据：

   • 录音录像：在公公辱骂或威胁时，如果条件允许，可以尝试录音或录像，作为直接证据。
   • 证人证言：如果有其他家庭成员或邻居在场，可以请他们作为证人，提供证言。
   • 书面记录：详细记录每次辱骂或威胁的时间、地点、内容，以及自己的感受和影响，这些都可以作为辅助证据。

2. 寻求家庭内部调解：

   • 家庭会议：可以尝试组织一次家庭会议，邀请其他家庭成员参与，共同讨论并解决问题。在会议中，可以明确表达自己的感受和立场，要求公公停止辱骂和威胁行为。
   • 第三方调解：如果家庭内部调解无效，可以考虑寻求第三方调解，如社区调解委员会或专业调解机构。他们可以提供中立的意见和建议，帮助双方达成和解。

3. 报警处理：

   • 报警：如果公公的辱骂和威胁行为严重到构成治安管理处罚法中的“侮辱”或“威胁他人安全”等违法行为，儿媳可以向公安机关报警。公安机关会根据具体情况进行调查处理，并可能给予公公相应的行政处罚。
   • 保护令：在报警的同时，儿媳还可以向法院申请人身安全保护令。如果法院认为存在家庭暴力或面临家庭暴力的现实危险，会发出保护令，禁止公公实施辱骂、威胁等行为。

4. 提起民事诉讼：

   • 名誉权诉讼：如果公公的辱骂行为严重损害了儿媳的名誉权，儿媳可以向法院提起民事诉讼，要求公公停止侵害、赔礼道歉，并可能要求赔偿精神损失。
   • 侵权责任诉讼：如果公公的威胁行为给儿媳造成了实际损害（如精神损害、财产损失等），儿媳还可以提起侵权责任诉讼，要求公公承担相应的赔偿责任。

5. 心理支持与辅导：

   • 心理咨询：面对持续的辱骂和威胁，儿媳可能会产生焦虑、抑郁等心理问题。因此，寻求专业的心理咨询或辅导是非常重要的。心理咨询师可以帮助儿媳处理情绪、增强心理韧性，并提供应对策略。

在采取上述措施时，儿媳需要注意以下几点：

• 保持冷静：尽管面对辱骂和威胁可能非常困难，但保持冷静是解决问题的关键。不要与公公发生直接冲突，以免事态升级。
• 及时寻求帮助：不要害怕或犹豫寻求帮助。无论是家庭内部调解、报警还是提起诉讼，都是合法的维权途径。
• 保护个人隐私：在收集证据和寻求帮助的过程中，要注意保护自己的个人隐私和安全。避免将敏感信息泄露给不必要的人。

最后，我想强调的是，家庭应该是温馨和睦的港湾，而不是充满暴力和威胁的战场。如果公公的辱骂和威胁行为持续存在且无法得到解决，儿媳应该勇敢地站出来维护自己的合法权益。如果你有任何进一步的疑问或需要具体的法律帮助，请随时向我咨询。