您好，关于您提出的“婴儿可以等做完亲子鉴定后再落户吗”的问题，我可以为您详细解答。

首先，做完亲子鉴定并不意味着可以直接上户口。亲子鉴定是在某些特定情况下，为了确认亲子关系而进行的一种科学检测，它在上户口的过程中可能是一个必要的环节，但并非唯一条件。具体来说，以下情形可能需要通过亲子鉴定来证明亲子关系，以便为孩子上户口：

1. 无出生证或出生证信息不符：如果孩子未在有妇产科资质的医院出生，或者出生证上的父母信息与身份证、户口本不一致，那么亲子鉴定报告将作为证明亲子关系的重要依据。

2. 孩子被拐卖、遗失后找回：在这种情况下，为了将孩子与亲生父母上同一户口，需要提供亲子鉴定报告以证明亲子关系。

3. 未婚生育或单亲家庭：对于未婚生育或单亲家庭的孩子，如果现有法定证件无法证明孩子的亲生父母关系，或者需要通过亲子鉴定来确定孩子从一方转到另一方的户口，那么亲子鉴定也是必需的。

4. 弃儿回家上户或领养孩子上户：对于被抱养出去又需领养回来的孩子，或因躲避计划生育等原因户口上在他人名下，现需转到亲生父母名下时，也需要进行亲子鉴定。

然而，除了亲子鉴定报告外，上户口还需要准备其他一系列材料和满足相关条件，包括但不限于：

• 父母双方的身份证、户口本等有效身份证明文件；
• 出生医学证明（如果孩子在有妇产科资质的医院出生，且出生医学证明上的信息与实际情况相符）；
• 符合当地的计划生育政策（在部分地区，上户口需要符合当地的计划生育政策，如果是超生等违反政策的情况，可能需要先按照当地规定缴纳社会抚养费）；
• 遵循落户地的相关规定（不同地区对于上户口可能有不同的具体规定和要求，例如有些地方可能还需要提供居住证明、婚育证明等其他材料）。

办理上户口的程序通常包括以下几个步骤：

1. 咨询与准备：在办理上户口前，建议先咨询当地户籍管理部门或相关机构，了解具体的办理流程、所需材料和费用等信息。

2. 提交申请：按照当地公安机关或户籍管理部门的要求，准备好所有必要的申请材料，并提交申请。

3. 审核与批准：提交申请后，需要等待相关部门进行审核。审核通过后，即可正式上户口。如果审核未通过，则需要根据反馈意见进行补充或修改申请材料，并重新提交申请。

综上所述，婴儿可以等做完亲子鉴定后再落户，但前提是必须满足一系列条件和程序，包括提供必要的身份证明材料、符合计划生育政策、遵循当地户籍管理部门的具体规定等。因此，我建议您在办理前务必先向当地的户籍管理部门详细咨询，以确保准备齐全所需材料并了解具体的办理流程。希望这些解答能对您有所帮助。